|
|
Using Reinforcement learning and inductive synthesis for designing robust controllers in POMDPs
Hudák, David ; Holík, Lukáš (oponent) ; Češka, Milan (vedoucí práce)
A significant challenge in sequential decision-making involves dealing with uncertainty, which arises from inaccurate sensors or only a partial knowledge of the agent's environment. This uncertainty is formally described through the framework of partially observable Markov decision processes (POMDPs). Unlike Markov decision processes (MDP), POMDPs only provide limited information about the exact state through imprecise observations. Decision-making in such settings requires estimating the current state, and generally, achieving optimal decisions is not tractable. There are two primary strategies to address this issue. The first strategy involves formal methods that concentrate on computing belief MDPs or synthesizing finite state controllers, known for their robustness and verifiability. However, these methods often struggle with scalability and require to know the underlying model. Conversely, informal methods like reinforcement learning offer scalability but lack verifiability. This thesis aims to merge these approaches by developing and implementing various techniques for interpreting and integrating the results and communication strategies between both methods. In this thesis, our experiments show that this symbiosis can improve both approaches, and we also show that our implementation overcomes other RL implementations for similar tasks.
|
|
|
Rational synthesis of zeolitic materials and their characterization by advanced electron microscopy methods
Li, Ang ; Mazur, Michal (vedoucí práce) ; Chmielarz, Lucjan (oponent) ; Zima, Vítězslav (oponent)
I Abstrakt Stabilizované kovové nanočástice jsou významnou skupinou katalyzátorů, díky jejich vysoké aktivitě v redoxních reakcích a širokému uplatnění v mnoha průmyslových procesech. Nanočástice nicméně často trpí deaktivací v důsledku shlukování za reakčních podmínek, tzv. sintraci. Jednou z uznávaných a účinných strategií pro prevenci sintrování je nanesení nanočástic na zeolitové matrice, čímž se zvyšuje jejich stabilita. Cílem mé doktorské práce bylo navrhnout a syntetizovat kovové nanočástice stabilizované zeolitem (příprava materiálů metal@zeolit). Základní experimentální metodou v této práci byla elektronová mikroskopie. Tuto metodu jsem použil k prozkoumání struktury, umístění a stability kovových částic. Syntetizované materiály typu metal@zeolit byly použity jako modelové systémy pro podrobné zkoumání interakcí mezi kovem a zeolitovými nosiči. Připravené materiály byly také zkoumány jako heterogenní katalyzátory při hydrogenaci benzonitrilu a suché reformaci metanu. Moje práce pokrývala následující aspekty: i) Rh nanočástice byly inkorporovány do hierarchických zeolitových materiálů (Rh@IPCs) prostřednictvím swellingu (bobtnání) vrstevnatého zeolitového prekurzoru IPC-1P. Morfologie a porozita připravených materiálů byly laděny změnou délky použitých surfaktantů. Překvapivě, použití surfaktantu s...
|
|
|
Study of conjugates of sphingolipids with hyaluronic acid and their application on the skin
Juhaščik, Martin ; Kováčik, Andrej (vedoucí práce) ; Gajdziok, Jan (oponent) ; Miletín, Miroslav (oponent)
1 ABSTRAKT Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Školiace pracovisko Katedra farmaceutické technologie Doktorský študijný program Farmaceutická technologie Kandidát Mgr. Martin Juhaščik Školiteľ doc. PharmDr. Andrej Kováčik, Ph.D. Konzultantka Gloria Huerta-Ángeles, Ph.D. Názov dizertačnej práce Štúdium konjugátov sfingolipidov s kyselinou hyalurónovou a ich aplikácie na kožu Hlavným cieľom tejto práce bolo systematicky navrhnúť a následne pripraviť konjugáty kyseliny hyalurónovej (HA) s vybranými sfingolipidmi, ktoré by mohli nájsť uplatnenie v ich topickom podávaní napr. pri fyziologickom poklese kožných funkcií. V rámci tejto štúdie boli fytosfingozín a ceramid chemickou cestou spojené s HA prostredníctvom linkerov, čo umožnilo úspešnú úpravu HA na hydrofobizovaný konjugát sfingolipid-linker-hyaluronát. Ako najviac účinná sa ukázala byť príprava konjugátu sukcinylceramid-hyaluronát. Vyvinutá metóda prípravy konjugátu s využitím zmiešaných anhydridov prináša radu výhod, vrátane možnosti škálovania prípravy a prevedenia reakcií vo vodnom prostredí. Metóda bola efektívna v širokom spektre molekulových hmotností, a to od 6 do 442 kgmol-1, pri čom bol dosiahnutý stupeň substitúcie až 14,2 %, z pôvodne definovaného cieľa 2,5 až 3,5 %. Úspešná modifikácia HA na konjugát...
|
|
|
Biofunkcionalizace ve vodě rozpustných CdTe kvantových teček
Šibíková, Anna ; Drbohlavová, Jana (oponent) ; Pekárková, Jana (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá biofunkcionalizáciou vo vode rozpustných CdTe kvantových bodiek (QDs). Je zložená z troch hlavných častí. Prvá časť je teoretickým úvodom, v ktorom sa hovorí o samotných QDs, ich syntéze, modifikácií, aplikáciách v biológií, ďalej o bielkovinách a biokonjugácií QDs s hovädzím sérovým albumínom (BSA). V druhej experimentálnej časti boli pripravené vo vode rozpustné, glutathionom modifikované CdTe QDs. Tie boli následne prečistené a biokonjugované s BSA o rôznych koncentráciách. Tretia časť je ukážka výsledkov a porovnanie dosiahnutých výsledkov s vedeckými článkami.
|
|
|
Experimentální softwarový hudební nástroj řízený změnou intenzity světla
Laborová, Anna ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Dlouhý, Dan (vedoucí práce)
Práce představuje návrh a realizaci experimentálního softwarového syntezátoru Ljós užívající snímaní intenzity světla jako ovládacího prvku. Nástroj je realizován v prostředí programu Max/MSP a platformy Arduino, tělo ovladače je zhotoveno za pomocí technologie 3D tisku. Těžiště experimentálnosti spočívá v interaktivitě ovládání. Uživatel mění parametry syntezátoru pomocí světelného zdroje, konkrétně jeho intenzity.
|
|
|
Syntéza a slinování keramiky na bázi ZrO2 pro biomedicínské aplikace
Jahodová, Daniela ; Novotná, Lenka (oponent) ; Částková, Klára (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je příprava tetragonálního oxidu zirkoničitého dopovaného oxidem yttritým, ceričitým a hořečnatým. Teoretická část je zaměřena na charakteristiku a popis dopované keramiky, dále na možnosti přípravy prášků a jejich další zpracování. Experimentální část popisuje precipitační syntézu oxidu zirkoničitého v bazickém prostředí a jeho další zpracování na keramiku. Byl studován vliv dopantu a způsobu zpracování na fázové složení a mikrostrukturu vytvořené keramiky. K popisu struktur prášků byla použita termická analýza, dilatometrická analýza, analýza měrného povrchu, rentgenová analýza a elektronová rastrovací a transmisní mikroskopie. Z klasicky sušených prášků byla vyrobena keramika s průměrnou velikostí zrn 87-94 nm a relativní hustotou v rozmezí 84,0-99,3 %. Keramika vyrobená z hydrotermálně zpracovaných prášků měla průměrnou velikost zrn 75-85 nm a relativní hustotu 92,7-99,9 %. Další fází bylo vystavení vzorků nízkoteplotnímu stárnutí po dobu 5 a 15 hodin. Vzorky obsahující čistě tetragonální oxid zirkoničitý byly odolné proti nízkoteplotnímu stárnutí při 180 °C po dobu 5 a 15 hodin.
|
|
| |
|
|
Příprava modifikovaných trikalciumaluminátových fází a studium jejich hydratačních procesů
Vávrová, Alžběta ; Koplík, Jan (oponent) ; Másilko, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přípravou modifikovaných trikalcium aluminátových fází za využití sodných iontů a studiem jejich hydratačních procesů a produktů. Pro řešení tohoto úkolu bylo využito rentgenové difrakční analýzy, izotermické kalorimetrie, laserové difrakce a skenovací elektronové mikroskopie s energodisperzní analýzou. V experimentální části se nachází popis přípravy modifikovaných trikalcium aluminátových fází za využití vysokoteplotní metody. Dále proběhlo stanovení čistoty připravených fází pomocí rentgenové difrakční analýzy a určení obsahu sodíku skenovací elektronovou mikroskopií s energodisperzní analýzou. Zjištěna byla také distribuce velikosti částic u jednotlivých fází pomocí laserové difrakce. Následně byla v izotermickém kalorimetru vykonána hydratace čistých fází, následovaná hydratací v přítomnosti různého obsahu sádrovce, a nakonec v přítomnosti nasyceného roztoku portlanditu. Hydratace byla u některých vzorků v určitých časech zastavována, za účelem lepšího pochopení jejího průběhu. Vzniklé produkty hydratací byly studovány rentgenovou difrakční analýzou. Získané výsledky byly mezi sebou porovnány a byl prodiskutován vliv sodných iontů jak na strukturu připravených fází, tak na průběh hydratace a jeho produkty. Porovnán byl také vliv různého přídavku sádrovce a portlanditu na průběh hydratace jednotlivých fází.
|
|
|
Automatizovaná syntéza stromových struktur z reálných dat
Želiar, Dušan ; Fiedor, Tomáš (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou analýzy štrukturovaných stromových dát. Cieľom práce je návrh a implementácia nástroja pre automatizovanú detekciu závislostí vzoriek reálnych dát, pričom zohľadňuje ich stromovú štruktúru a hodnoty uzlov. Nástroj vytvorí predpis pre syntézu umelých dát, ktoré sú významom a štruktúrou podobné reálnym vzorkám. Nástroj je súčasťou platformy Testos vyvíjané na Fakulte informačných technológií.
|
|
|
Lanthanocenové katalyzátory pro syntézu polymerů s aplikací v medicíně
Slanina, Ondřej ; Kábelová, Božena (oponent) ; Richtera, Lukáš (vedoucí práce)
V teoretické části se práce zaměřuje na materiály, které jsou používány v medicíně. Systematicky jsou popsány kovové, keramické, sklokeramické a polymerní materiály. U všech materiálů je kladen důraz na biokompatibilitu používaných materiálů a na možná úskalí v jejich použití pro výrobu medicínských zařízení a implantátů. Největší pozornost je věnována polymerním materiálům. V práci jsou také shrnuty jednotlivé typy polymerizací se zaměřením na postupy vedoucí k přípravě biodegradabilních materiálů. V praktické části práce je navržena syntéza dvou organokovových bis(pentamethylcyklopentadienylových) sloučenin s centrálním atomem holmia a gadolinia, které by byly možné použít jako katalyzátory pro syntézu polymerních materiálů pro biomedicínu.
|
host ::
RSS.