|
|
Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry
Klein, Ondřej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje manuální a poloautonomní mód ovládání a možnost ovládání virtuálními ovládacími prvky nebo pohybem zařízení. Součástí práce je detailní rozbor schopností použité kvadrokoptéry a popis existujících řešení, sloužících jako podklad pro návrh aplikace. Výsledný program je otestován a výsledky vyhodnoceny.
|
|
|
Systém pro monitoring síťových serverů a služeb
Holubec, Petr ; Rychlý, Marek (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou monitorovacího systému, který poskytuje aktivní periodické monitorování serverů a jejich konkrétních služeb a nejrůznější způsoby upozornění na překročení těchto monitorovaných hodnot. Navíc zobrazuje statistiky a grafy jednotlivých hlídaných hodnot a umožní sledovat i systémové prostředky monitorovaných serverů (za předpokladu spuštění monitorovacího agenta). Pro ovládání celého systému slouží klientská aplikace, která je dostupná pro standardní desktopové operační systémy a mobilní systém Android.
|
|
| |
|
|
Systém pro snadné sledování a vyhodnocování výrobních procesů (GMES)
Kluz, David ; Ulenfeld, Aleš (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou společnosti Hyundai Dymos Czech vzhledem k systému informovanosti manažmentu společnosti o stavu výroby. Během práce jsou identifikovány důležité informace o výrobě, které je nutno předávat v rámci společnosti. V práci je navržen a realizován systém pro efektivní předávání těchto informací v rámci společnosti pomocí webového portálu a aplikace pro mobilní telefony.
|
|
|
Měření vzdálenosti pomocí senzorů mobilního telefonu
Hubr, Ivo ; Endrle, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Vzdálenost a s ní související parametry mohou být měřeny konkrétními senzory mobilního zařízení. Úvod práce se zaměřuje na popis těchto senzorů a vlivů na jejich přesnost. K měření vzdálenosti existuje řada vhodných postupů, které jsou v práci popsány a demonstrovány zdrojovými kódy realizované aplikace pro platformu Android. Projekt pracuje celkem se třemi senzory, kterými jsou akcelerometr, magnetometr a fotoaparát. Hlavním cílem této práce je definice a aplikace metod pro měření vzdálenosti použitím příslušných senzorů.
|
|
|
Optimal Route Planning for Electric Vehicles
Juřík, Tomáš ; Franek, Lešek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
V této práci popisujeme algoritmy, které umí vypočítat trasy pro elektické vozidla. Tyto trasy mohou být vypočítány v závislosti na jednoduchých metrikách, jako jsou například vzdálenost a doba dojezdu, nebo v závislosti na pokročilejší metrice, jako je například energeticky optimální metrika. Tato metrika je parametrizovatelná konstrukcí elektrického vozidla. Dále popisujeme nový algoritmus, který vypočítá energeticky optimální trasy, které jsou více přijatelné pro řidiče, protože zároveň zohledňují metriku času při výpočtu trasy.
|
host ::
RSS.