|
|
Application of Auditory Masking based Speech Denoising in Automotive Environments
Malucha, Jan
This paper presents an application experiment of denoising speech in the automotive field. An algorithm based on the auditory masking phenomenon was programmed and deployed for this purpose. Synthetic composite recordings of speech and vehice interior noise were used for three types of vehicles equipped with internal combustion engines - truck, jeep and sports car. The final results after denoising process are evaluated by four speech quality metrics. The trend of quality improvement depending on the SNR of the input noisy signal is examined. A possibility of using denoised speech signals for further speech features analysis is briefly discussed.
|
|
|
Design and optimization of the hydraulic suspension model
Zrnčík, Matej ; Králík, Jan (oponent) ; Radil, Filip (vedoucí práce)
This thesis focuses on design and optimization of a decoupled hydraulic suspension model with goal of achieving desired dynamical behaviour of a car. Suspension model is created in Matlab, Simulink. This thesis describes the process of designing the suspension model, finding input into its simulation, determining output of the simulation and process of its optimization. At the end, drawing conclusions from the optimization results.
|
|
|
Load simulator dle ISO 11452 a CISPR25 ke světlometu určený pro zkoušky EMC
Drápal, Ladislav ; Růžek, Václav (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem Load simulátoru, který bude použit při měření v EMC komoře. Load simulátor obsahuje celkem pět výstupních úrovní. V diplomové práci jsou řešeny výstupy pro směrová světla a výstup pro poziční světlo. Load simulátor se pro dané výstupy skládá z analogového řešení PWM generátoru. Sestavením generátoru pulzně šířkové modulace na nepájivém poli byla ověřena základní funkčnost zapojení. Změřené parametry byly porovnány se simulovanými. Základní schéma PWM generátoru bylo rozšířeno o doplňující komponenty, a mimo PWM generátor se vytvořil výstup optického řízení. Z důvodu umístění DPS do krabičky jsou vytvořeny dvě desky – deska pro napájení a deska s řídící a výkonovou částí. Měřením DPS se ověřila funkčnost zapojení a průběhy byly porovnány s realizací na nepájivém poli. Zkonstruovaný Load simulátor byl umístěn do EMC komory, kde se jednotlivými EMC testy ověřila jeho odolnost. Na závěr byly jednotlivé výsledky vyhodnoceny a popsána možná vylepšení.
|
|
|
Analýza účetních výkazů ve vybrané účetní jednotce
KALÁTOVÁ, Natálie
Bakalářská práce se zabývá analýzou účetních výkazů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku a naplnění požadavků, dle právní úpravy. Cílem práce bylo zhodnotit finanční situaci účetní jednotky za pomoci nástrojů finanční analýzy. Následné doporučení návrhů pro optimalizaci hospodářské situace bylo provedeno na základě dosažených výsledků. V první části práce jsou obecně shrnuty typy účetních jednotek, druhy výkazů a jejich obsahový rámec. Druhá část se zabývá konkrétními analýzami účetních výkazů a vyhodnocením výsledků. Analýzy jsou prováděny pomocí absolutních a relativních ukazatelů, bankrotních a bonitních modelů, Du Pont rozkladu a statistik. Vybrané relativní ukazatele jsou pak dále porovnávány s hodnotami konkurenčních podniků. Výsledky této práce jsou využitelné pro účetní jednotku jako návrhy pro zlepšení finanční situace.
|
|
| |
|
|
DC-DC měnič pro systém maticového řízení pro LED
Gociek, Krzysztof ; Janík, Lukáš (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a následnou realizací DC-DC měniče pro napájení maticových LED polí určených pro automobilový průmysl. Tento měnič musí být schopen dodávat proud v řádu několika Ampérů a napětí v řádu desítek Voltů. Maticové světlomety jsou v dnešní době vyvíjeny řadou firem v oblasti automobilového průmyslu. Tyto světlomety umožňují nezávisle regulovat intenzitu světla dopadajícího na různé předměty či osoby, které se vyskytují před automobilem. Kromě předních světlometů se maticové LED světla používají i v zadních a signalizačních světlech. Zde slouží hlavně ke tvoření různých animací, které mají za úkol vylepšit celkový vzhled vozidla. Všechny tyto světla potřebují napájecí jednotky, které budou vhodně regulovat proud tekoucí do různých kombinací rozsvícených LED diod.
|
|
|
Design of an AD converter for sensor applications
Bečková, Zuzana ; Kubánek, David (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Theoretical part of this master’s thesis contains brief theoretical basement for a de- signer of an A/D Converter in CMOS technology and overview of the architec- tures of the A/D Converters used in automotive industry. Choice of an architecture of the A/D Converter for this specific application was a crucial task of the semes- tral thesis and is a part of this master’s thesis, too. Results of the Matlab analysis, which is supposed to give an answer to the question whether Sample and Hold circuit is needed or not, are enclosed. The core of the master thesis is a detailed documentation of the design of the subblocks of the Successive Approximation A/D Converter – Op- erational Amplifier, Comparator and R-2R D/A Converter – and a verification of their functionality. Verification of the whole A/D Converter is the final part of the thesis.
|
|
|
Využití strojového vidění pro navádění robotu
Gábik, Jaroslav ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Rozvojom technológií strojového videnia sa neustále rozširujú aplikácie, ktoré by nám zvýšili produktivitu, univerzálnosť alebo jednoduchosť výrobných systémov. Táto práca sa zaoberá práve využitím strojového videnia pre navádzanie robota. Úloha pozostáva z vytvorenia postupu a praktickej realizácie, kde sa overia navrhnuté predpoklady. Hlavným cieľom je určenie 3D polohy a natočenia plechového dielu alebo podzostavy dielov hlavnej karosérie automobilu ležiaceho v dosahu robota vzhľadom k jeho základnému súradnému systému. Navrhnutý postup je vhodný pre viaceré typy a rozmery dielov, ktoré spĺňajú určité požiadavky. Zameranie dielu je realizované snímaním významných bodov na diele pomocou 3D skeneru umiestneného na prírube robota a následným spracovaním v navrhnutom programe. Teoretická časť práce sa venuje prieskumu v oblasti strojového videnia, presnosti priemyselných robotov, kompenzáciám ich chýb a manipulácii a montáži plechových výliskov v automobilovom prie-mysle. Na záver bolo poskytnuté zhodnotenie a odporúčania do praxe.
|
|
|
Modeling and Control of Electric and Thermal Flows in Fully Electric Vehicles
Glos, Jan ; Horák, Bohumil (oponent) ; Janeček, Eduard (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
In fully electric vehicles a systematic control of thermal and electric flows is becoming very important as there is not enough waste heat for cabin heating. To avoid vehicle driving range decrease under winter condition it is necessary to employ devices allowing minimization of energy needed for cabin heating (e.g. heat pump, thermal energy storage). It is required to implement control algorithms for such devices to ensure their optimal operation. In summer conditions it is also necessary to control thermal flows to avoid excessive battery discharge due to vehicle thermal management. This work deals with control algorithms design as well as with the development of decision controller allowing routing of thermal flows.
|
|
|
Design of evaluation network for in-vehicle networking communication chips
Kupčík, Ondřej ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis was to design modules intended for testing and demonstration purposes of devices used in automotive industry. The demonstrated devices are the LIN transceiver NCV7420 and the hi-side octal driver AMIS-39101. Generally, the module design is focused on demonstration purpose of the devices, basic measurement possibilities and compact board size. The first part of this project describes general LIN bus parameters and measurements applicable to the LIN transceiver devices according to the LIN Conformance Test Specification. The second part collects information and parameters about chosen devices. A global schematic description follows and the PCB design is performed. In the next part, a firmware description used in a microcontroller is introduced. It provides LIN commands processing, octal driver control and basic monitoring functions. The last part describes host PC software created for comfortable board and network controlling. Complete schematic, PCB drawings, host PC command list and module photos are included in the appendix.
|
host ::
RSS.