|
|
Vývoj prostředí pro analýzu a vizualizaci dat v LoRa síti
Meško, Tomáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na vytvorenie rozhrania určeného pre analýzu a vizualizáciu získaných dát z bezdrôtových mikrokontrolérových počítačov náprav v LoRa sieti. Typ rozhrania bola zvolená webová stránka. Webová stránka poskytuje vizuálne zobrazenie meraných úsekov a vykreslenie charakteristických dát v grafoch. Spôsob ukladania zbieraných dát bola zvolená databázová štruktúra MySQL.
|
|
|
Návrh a konstrukce rozhraní pro zpřesnění údaje viskózního vakuometru
Pohorský, Tomáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro zpřesnění údaje viskózního vakuometru, který je využíván v laboratoři Českého metrologického institutu. Cílem práce je seznámení se s principem a fungováním viskózního etalonu s rotující kuličkou (SRG). Dalším cílem je návrh zařízení, které pomocí aktuální hodnoty frekvence rotace kuličky ve vakuometru a pomocí aktuální teploty zpřesní údaj vakuometru. Tento zpřesněný údaj poté zobrazí na displej, který je součástí zařízení a také umožní jeho přenos po sériové lince do nadřazeného systému (např. osobního počítače).
|
|
|
Návrh vážící jednotky pro automatickou fenotypizační linku
Mikuš, Martin ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh a realizace vážící a zavlažovací jednotky pro automatickou fenotypizační linku. Práce je strukturována do několika fází. Nejprve je proveden průzkum trhu dostupných řídících systémů pro ovládání jednotky, následuje návrh koncepčních řešení a výběr nejvhodnější varianty. Poté dochází k optimalizaci konstrukce a výběru vhodných komponent pro realizaci. V neposlední řadě je provedena samotná realizace vážící a zavlažovací jednotky, která je následně důkladně otestována.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Fargač, Tomáš ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje zkoumání využitelnosti metody optického toku při zpracování obrazu. Nejprve je tato metoda představena teoreticky a poté je matematicky odvozen její základ. Následně je představena myšlenka její implementace do rozhodovacích algoritmů a potenciálních oblastí využití. V práci je také možno nalézt elaboraci nad vhodným prostředím pro takovou aplikaci jak ve virtuálním tak i reálném světě. Praktická část pak ukazuje vývojový proces krok za krokem a také zdokonalování práce s touto metodou a jejími výstupy. Práce využívá programovacího prostředí Matlabu a detailní práci na úrovni jednotlivých komponentů v tomto programovacím jazyce, obohaceného o pomocné balíčky, zejména ze světa počítačového vidění. Celé bádání je nakonec přehledně shrnuto a všechny podniknuté kroky jsou vyobrazeny ve vývojovém diagramu. Závěrem jsou jasně prezentovány všechny zkoumané přístupy s jejich silnými stránkami a nedostatky, jež byly v průběhu identifikovány.
|
|
|
Autonomní jednotka pro pěstování pokojových rostlin
Pluskal, Petr ; Appel, Martin (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením autonomního pěstovacího systému pro pokojové rostliny v domácnosti. Samostatně fungující a efektivní pěstování pokojových rostlin představuje výzvu pro mnoho domácích zahradníků kvůli neustálé potřebě péče a pozornosti. V rámci práce jsou diskutovány základní požadavky a podmínky kvalitního růstu rostliny, jako je teplota, vlhkost půdy a vzduchu nebo osvětlení. Pro nejdůležitější veličiny jsou vybrány vhodné senzory pro jejich měření a dále se práce věnuje jejich zapojení a implementaci do celého systému. Konstrukce jednotky je realizována pomocí 3D tisku, přičemž jsou analyzovány jeho vlastnosti, zejména v souvislosti s vodotěsností a kontaktu s organickými prvky. Tyto znalosti jsou dále zohledněny při tisku jednotlivých částí systému. Kombinace vytištěných částí, senzorů a naprogramovaného systému Arduino vzniká funkční autonomní systém pro pěstování rostlin. Monitorovaná data jsou využívána přímo v kódu systému, statisticky zpracována a vizualizována ve službě ThinkSpeak. Experimentální výsledky prokazují úspěšnou funkčnost systému při udržování optimálních podmínek pro růst a rozvoj rostlin. Tento autonomní pěstovací systém představuje inovativní řešení pro zjednodušení péče o pokojové rostliny v domácím prostředí.
|
|
|
Vývoj GPS sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu
Němečková, Karolína ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vývoji sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu. První část shrnuje dostupné výrobky na trhu a technologie pro vytvoření takového zařízení. Druhá část popisuje návrh, ze kterého plyne přesná funkce vysílače i přijímače. Dále pojednává o vybrané elektronice, návrhu desek plošných spojů, implementaci kódu a zhotovení obalů. Pro demonstraci funkce jsou provedeny testy bezdrátové komunikace, charakteristiky vybíjení a spotřeby zařízení.
|
|
|
3D model registration with depth camera data
Boháč, Daniel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
This thesis deals with 3D object recognition and pose estimation based on depth camera data, specifically point clouds. The only references for potential objects considered are their corresponding 3D models. The goal is to identify an appropriate algorithm through a literature review, develop a solution implementing this algorithm, assess its functionality, and describe its limitations. The work proposes an easily usable extendable library written in C++ and usable within Python. This library incorporates a pipeline derived from the literature review that addresses the problem by utilizing global descriptors. Lastly, the solution is validated in experiments using artificial and real data.
|
|
|
Realizace lokalizačního systému pro mobilní robot B2
Korytár, Lukáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce implementuje lokalizační a navigační rutiny na mobilní robot B2, aby bylo dosaženo autonomního pohybu v prostředí popsaném pouze mapou cest. Ke tvorbě SW byl využit framework ROS. Rešeršní část popisuje možné přístupy k lokalizaci a shrnuje ROS knihovny obsahující lokalizační a navigační software. Následující praktická část dokumentuje komunikaci se senzorickými moduly robotu a zpracování senzorických dat z LIDARu, IMU a kamery. Dále je implementována lokalizační knihovna robot_localization na principu Kalmanova filtru a je navrženo nastavení navigačních rutin navigation tak, aby se robot mohl pohybovat ve venkovním prostředí. Výsledky práce byly ověřeny v prostředí městského parku.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
host ::
RSS.