|
|
Hardwarová platforma pro propagační robotické vozítko
Koláčný, Michal ; Burian, František (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce slouží jako test proveditelnosti pro konstrukci robotického vozítka, kde jeho autonomní pohyb bude zajištěn za pomoci kamery a snímání QR kódu, pro společnost B:TECH. Konkrétně pojednává o součinnosti hardwarové platformy robotického vozítka společně svybranými elektrickými komponenty. Je zde popsán návrh konstrukce vytištěný na 3D tiskárně a jeho elektrické a mechanické komponenty umožňující pohyb. Dále je práce zaměřena na výběr vhodných elektrických komponentů týkající se bezpečnosti provozu vpodobě snímačů. Nezbytnou součástí je také řízení a koordinace pohybu vozítka pomocí řídících mikrokontrolerů. Konkrétní komponenty a výbava je popsána vnásledujících kapitolách. Výsledkem práce je vytvoření hardwarového konceptu autonomního robotického vozítka.
|
|
|
Inovativní systém řízení dodávky pitné vody na farmu
Doležal, Aleš ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací inovativního řídicího systému pro správu a dodávku vody na farmu. Pro inovaci byla zvolena komunikace po optickém vlákně mezi hlavním rozvaděčem a sloupky u vrtů. Dále se práce zabývá výběrem komponentů a senzorů pro realizaci systému. Program, který řídí celou aplikaci, je psán v jazyce ladder ve vývojovém prostředí od společnosti Unitronics, od které je dodáno i řídicí PLC.
|
|
|
Visualization of exit inspection of the production line for seats
Čambál, René ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of an output control system for the production line of automotive seats at Lear Corporation Seating Slovakia. The approach to line design is based on the principles of lean manufacturing, emphasizing efficiency, quality, and optimization of manufacturing processes. The main goal of this thesis is to create software and HMI (Human-Machine Interface) visualization for virtual testing in the pre-series phase of the project and subsequent real-world use by individuals in the manufacturing environment. This approach enables effective identification and resolution of potential issues and optimization of manufacturing processes in the early stages of development. Additionally, attention is given to the process design of the line to achieve an optimal balance between speed, precision, and flexibility. The proposed line design aims to maximize manufacturing efficiency, minimize waste, and ensure high product quality. The overall outcome of this thesis represents a comprehensive and integrated approach to the design of a conveyor line for automotive seats, serving as a model for future projects in the automotive industry.
|
|
|
Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status.
|
|
|
Využití učících se slovníků na řídkou reprezentaci signálů
Ettl, Ondřej ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na zkoumání dat z měření na tlakové matraci, která využívá pro sběr dat matici senzorů 30 × 11. Tyto data se dále použijí k trénování a testování učících slovníků, které jsou sestavovány pomocí řídké reprezentace signálu. Mezi aplikované metody učení patří metoda optimálního směru (MOD) a K-SVD, která využívá singulární rozklad. Výsledné slovníky pro různý počet iterací či atomů, jsou pak použity na klasifikaci a rekonstrukci testovacích dat. Pomocí křížové validace se vyhodnocoval senzitivita modelů, která byla pak porovnávána s běžnými klasifikátory. Mezi tyto modely patřily rozhodovací stromy, KNN a SVM. Na závěr se ověřila schopnost učících se slovníků filtrovat chybu v poškozeném obraze.
|
|
|
Multiloop dynamical models of human driver
Čelko, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
|
|
|
Systém FLATcon – CCD detekce stavu patních měřičů s RF komunikací
Lancz, Michal ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom konceptu batériovo napájaného miniatúrneho mikrokontrolérového systému pre CCD detekciu pätných meračov. Návrh konceptu FLATcon systému obsahuje nevyhnutné vstupy a výstupy pre komunikáciu mikrokontroléru s periférnymi zariadeniami. Cieľom práce je detekcia stavu pätného merača vybaveného analógovým číselníkom, uloženie nasnímaného obrazu spolu s časom snímania a následné preposlanie cez RF modul. V bakalárskej práci je opísaný postup návrhu systému FLATcon, vyhotovenie a oživenie systému a testovanie periférnych zariadení.
|
|
|
Vzdálené školící pracoviště
Kučera, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh a sestrojení vzdáleného školícího pracoviště pro školení s produkty firmy Schneider Electric. Pracoviště slouží k seznámení s PLC, k seznámení s nastavením servopohonů a frekvenčních měničů a prezentaci služeb Machine Advisor a EcoStruxure Augmented Operator Advisor. Na začátku se věnuji seznámení s firmou a jejími produkty v oblasti průmyslové automatizace. Ve druhé kapitole vyberu komponenty pro sestavení pracoviště. Třetí kapitola je věnovaná sestavení a zapojení pracoviště. Ve čtvrté kapitole popíši programové vybavení a vzorovou aplikaci.
|
|
|
Spolehlivost technických systémů
Jirgl, Miroslav ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá spolehlivostí technických systémů. Obsah práce lze rozdělit na čtyři základní části. První část práce se zabývá matematickým popisem spolehlivosti. K tomu se používá pravděpodobnost a statistika. Obsahuje definici a vlastnosti náhodných jevů, popis diskrétní a spojité náhodné veličiny a její rozdělení. Druhá část práce se věnuje definici a vyjádření spolehlivosti, typům poruch v číslicových obvodech a spolehlivosti elektronických součástek. Je úvodem do problematiky spolehlivosti. Třetí část práce je věnována tvorbě spolehlivostních modelů a spolehlivostním analýzám. U každé metody tvorby spolehlivostního modelu je uvedena její podstata, stručný postup a na závěr její použitelnost, tedy hlavní výhody a nevýhody. Dále jsou podrobněji popsány dvě nejpoužívanější spolehlivostní analýzy - Analýza způsobů a důsledků poruch FMEA (resp. FMECA) a Analýza stromu poruch FTA. Poslední část práce obsahuje praktický příklad výpočtu spolehlivosti. Zkoumaným objektem je Univerzální nabíječ NiMH a NiCd akumulátorů. Spolehlivost je analyzována pomocí blokového modelu, FTA a FMEA.
|
|
|
Realizace modelu s prvky chytré domácnosti
Fuxa, Dominik ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce na začátku seznamuje s možnými řešeními chytré domácnosti, které již byly navrženy a odzkoušeny, ať už od ruzných firem nebo volně dostupných open-source řešeních. Následně se práce věnuje výběru komponent do chytré domácnosti, progromování vlastního softwaru pro řízení chytré domácnosti a také navržení kompletního funkčního modelu.
|
host ::
RSS.