|
|
Optimalizace světelné křižovatky
Langer, Vojtěch ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje rešerši metod používaných pro optimalizaci světelné křižovatky. Práce je rozdělena do čtyř částí. Nejprve je krátce představen postup používaný při návrhu řízení signalizace. Následuje popis disciplíny optimalizace. Stěžejní částí je pak rešerše používaných metod. V poslední části je řešena úloha návrhu parametrů světelného řízení fiktivní křižovatky.
|
|
| |
|
|
Pohyb robotického hada
Tran, Duc Viet ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena vytvoření simulačního modelu robotického hada, který je dále testován na demonstrační úloze. První část práce je věnována stručné analýze základních pohybů živých hadů a aplikaci získaných poznatků v bionice. Následuje praktická část, v níž je vypracován koncept robotického hada, jehož modely jsou dále podrobeny jednoduchým testům v simulačním softwaru. Konec práce se zabývá zpracováním poznatků a naměřených hodnot, z nichž jsou následně vyvozeny závěry.
|
|
|
Návrh automatizovaného terária
Heczko, Dominik ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem terária pro chov užovky červené. Toto terárium bude automatizováno pomocí programovatelného automatu Siemens LOGO!. Hlavní náplní práce je návrh terária samotného včetně popisu koncepce, volby komponent a rozboru řídicího programu. K tomu bylo použito základů teorie logického řízení a programování v jazyku funkčních bloků. Následně byl systém automatizace terária sestaven a testován v reálných podmínkách.
|
|
|
Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů
Gáčová, Veronika ; Lacko, Branislav (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stabilitou lineárních systémů a jejím posouzením s využitím zejména algebraických kritérií. Teoretická část práce je věnována popisu regulačního obvodu, významu diferenciálních rovnic v teorii přenosu a popisu kritérií pro určování stability. Hlavní náplní práce je srovnání náročnosti algebraických a frekvenčních kritérií při určování stability regulačního obvodu na konkrétním příkladě. Kromě tohoto přístupu nás bude zajímat i stabilita řešení odpovídající homogenní diferenciální rovnice. Závěry budou demonstrovány použitím softwaru Matlab.
|
|
| |
|
|
Chytrá chalupa
Sýkora, Martin ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro chytrý dům. Systém je řízen logickým modulem SIEMENS LOGO!, kterým je zajišťováno hlídání objektu či kontinuální měření teplot. Stav systému je pravidelně logován. Pro předávání informací a ovládání systému bylo vytvořeno webové prostředí.
|
|
|
Domovní zabezpečovací systém
Martínek, Marek ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Úvodní kapitoly této práce se věnují druhům ochrany objektů, popisují prvky zabezpečovacích systémů a druhy čidel, které se v systémech vyskytují. Další kapitoly se věnují detektorům jiných nebezpečí než je trestná činnost a řeší problematiku přenosu signálu. V závěru práce je prakticky řešen zabezpečovací systém pro dům či byt založený na open-sourcovém řešení ve vývojovém prostředí ARMmbed.
|
|
|
Aplikace Besselových funkcí
Lorenczyk, Jiří ; Lomtatidze, Aleksandre (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení s Besselovými funkcemi a jejich vlastnostmi a nastínění jejich využití v praxi při zkoumání úlohy matematického modelu kmitání tenké kruhové desky. První kapitola se proto zabývá řešením Besselovy diferenciální rovnice, ze které obdržíme Besselovy funkce prvního druhu. Podrobně si popíšeme několik vlastností těchto funkcí. Dále budeme zkoumat Besselovy funkce druhého řádu, Hankelovy funkce a modifikované Besselovy funkce a stručně zmíníme některé jejich vlastnosti. V druhé kapitole se zaměříme na použití Besselových funkcí při zkoumání matematického modelu vlastního kmitání kruhové desky. Tento problém však budeme uvažovat pouze pro souvislou po obvodu vetknutou desku, na kterou nepůsobí žádná vnější síla. K jeho vyřešení využijeme všechny výše uvedené Besselovy funkce.
|
|
|
Analýza stability lineárních diferenčních rovnic
Tesař, Lukáš ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Tomášek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o vyšetřování asymptotické stability lineárních diferenčních rovnic na základě kritéria Schurova-Cohnova a Routhova-Schurova. Obě tato kritéria jsou realizována v programu Maple a jejich použití je demonstrováno na příkladech. Na Adamsově-Bashforthově metodě pro řešení počátečních problémů obyčejných diferenciálních rovnic 1.řádu je ilustrováno použití techniky pro lokalizaci hranice oblasti asymptotické stability této metody.
|
host ::
RSS.