|
|
Návrh modelu křídla pro zkoušení flutteru
Zíka, Jakub ; Šplíchal, Jan (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem modelu křídla pro zkoušení dynamického aeroelastického jevu flutteru. První dvě teoreticky zaměřené kapitoly vysvětlují problematiku aeroelastických jevů a teorii modelových měřítek. Třetí, praktická část, podává konstrukční návrh modelu křídla na základě podobnosti s vybraným skutečným (referenčním) křídlem. Nejdůležitějšími modelovanými vlastnostmi křídla jsou jeho ohybová a torzní tuhost společně s rozložením hmoty.
|
|
|
Výpočet aerodynamických charakteristik nosiče pro nízkou oběžnou dráhu
Fojtl, Michal ; Navrátil, Jan (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rozborem aerodynamického ohřevu nosné rakety ve vzestupné fázi letu za pomocí CFD simulací. Na základě existujících lehkých nosičů je vybrána trajektorie a navržena geometrie obalu satelitu. Kritické režimy letu jsou identifikovány pomocí 2D výpočtů a v těchto režimech je proveden rozbor pomocí osově symetrického případu. Výsledky simulací jsou porovnány s hodnotami získanými z teoretických a polo-empirických vztahů.
|
|
|
Návrh vesmírné mise
Koziel, David ; Navrátil, Jan (oponent) ; Zikmund, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou zpracovány základní zákony a poznatky týkající se vesmírných letů na oběžnou dráhu okolo Země a také je zde vypracován návod pro začínající uživatele, kteří chtějí pracovat s programem GMAT (General Mission Analysis Tool), což je program sloužící k navrhování vesmírných misí. V závěrečné části práce je též použití programu předvedeno na konkrétním příkladu mise družice (CubeSat) na geostacionární oběžnou dráhu. V této části je popsán postup práce, jednotlivé podstatné funkce programu a možnosti a způsob práce v něm. Na závěr jsou vyhodnoceny grafické a datové výstupy ze simulace. Výstupem práce je tedy komplexní charakteristika základů problému návrhu vesmírných misí a stručný návod pro práci se softwarem GMAT, který lze v budoucnu využít ve výuce.
|
|
|
Rozpoznání registrační značky
Mrhač, Ondřej ; Sochor, Jakub (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá problematikou detekování, rozpoznávání státních poznávacích značek a následnou implementací pro konkrétní zařízení i.MX 6 Series od společnosti NXP semiconductors s.r.o. S využitím knihovny OpenCV a Tesseractu byl vytvořen vzorový program na detekci a rozpoznání registrační značky, který byl úspěšně zprovozněn na tomto zařízení. Následně byl podroben měření rychlosti běhu na počítači a na daném zařízení. Výsledkem bylo nalezení nejnáročnějších fází programu a dle toho byla navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Interaktivní aplikace v jazyce UnrealScript
Musil, Miloš ; Pečiva, Jan (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na tvorbu projektů v Unreal Development Kitu, především pak na jejich programování v doprovodném jazyce UnrealScript. Jsou zde stručně probrány nástroje, které jsou v UDK integrovány pro tvorbu scén a obsluhu jejich vnitřní logiky, a dále pak významnější z tříd UnrealScriptu pro práci s herní kamerou, HUDem, obsluhou uživatelských vstupů a jiné. Závěrem je připojeno i srovnání UnrealScriptu s některými programovacími jazyky, využitelnými pro tvorbu uživatelských rozhraní a vyhodnocení uživatelských testů, provedených nad výsledným projektem v UDK.
|
|
|
Rozšíření překladače jazyka assembler o podporu nových mikroprocesorů
Navrátil, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací modifikace pro retargetable překladač jazyka symbolických adres Flat Assembler G, která umožňuje překlad instrukcí pro rodinu mikroprocesorů HCS08. Práce popisuje stávající řešení tvorby překladačů jazyka assembler, existující obecné překladače a jejich odlišnosti od překladače Flat Assembler G. Dále dokumentuje postup, jak lze pomocí překladače generovat binární výstup ve zvoleném formátu. Poslední část práce se věnuje ověření správnosti implementace a demonstraci na reálném hardware.
|
|
|
Metody pro odstranění aliasu při zobrazení stínů
Posolda, Jan ; Polok, Lukáš (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami pro odstranění aliasingu při zobrazení stínů. Je zde popsána metoda stínových map, její principy, postup a hlavně nedostatky v podobě vzniku aliasu. Pro odstranění tohoto nechtěného jevu je popsáno několik metod, které aliasing potlačují, Percentage closer filter, Variance shadow map, Convulotion shadow map, Exponential shadow map, Bilaterální filtr. Závěrem práce je návrh a realizace demonstrační aplikace, která vhodně ukazuje implementované výsledky. Nechybí ani srovnání jednotlivých metod na základě kvality a výpočetní náročnosti.
|
|
|
Unmanned Aerial System design competition
Malinowski, Matěj ; Navrátil, Jan (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with a design process of small unmanned aerial vehicle intended for Air Cargo Challenge 2015 competition. The thesis is organized according to the development process. The initial conceptual design is followed by the choice of appropriate shape of the airplane and its airfoils. Calculation of flight performance, maximum takeoff weight and aircraft balance follows. The final part of the thesis describes structure of the aircraft and prediction of the payload dependence on the air density.
|
|
|
Ladicí nástroj pro shadery
Konečný, Jiří ; Polok, Lukáš (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací vývojového prostředí pro psaní shaderů GLSL. Popisuje návrh a realizaci nástroje pro psaní a ladění shaderů, které je implementováno v knihovně Qt. Je zde provedeno experimentování s výkonností GLSL shaderů, experiment je zaměřen na příkazy řídící tok programu GLSL a na použití texturovacích příkazů v shaderech. Práce vysvětluje funkce některých shaderů používaných v knihovně OpenGL. Aplikace vytvořená v rámci této práce, je určena pro usnadnění tvorby grafických programů v knihovně OpenGL 3.3 a vyšší.
|
|
|
Přehled bezpilotních letounů
Haman, Tomáš ; Navrátil, Jan (oponent) ; Dofek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich historický vývoj a možná využití, u vybraných letounů jsou jejich technické parametry včetně obrázků. Práce obsahuje několik druhů dělení UAV dle různých kritérií. Z těchto kategorií bylo vybráno několik zástupců, kde je následně u každého z nich uvedeno několik charakteristických údajů. V poslední části práce je porovnáno několik letounů dvou blízkých kategorií.
|
host ::
RSS.