Název: Implementace strojového vidění ve výrobním systému UVSSR PORTABLE CELL
Překlad názvu: Machine vision implementation in the UVSSR PORTABLE CELL production system
Autoři: Gómez Rojas, José Luis ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: This thesis investigates the integration of computer vision into Industry 4.0, utilizing the UVSSR CELL at Brno University of Technology. Focused on enhancing virtual commissioning, it introduces three innovative vision techniques linked via an OPC server to an IoT gateway. Object recognition, hand gesture control, and facial recognition are employed, improving robotic arm operations and security protocols. This integration resulted in high accuracy trained model for object detection with mAP50-90 close to 0.9, and control precision of the technologies and the virtual environment, contributing significantly to smart industry automation and setting a call for future work on top of it. The thesis covers methodology, technological implementation, and prospects for advanced, efficient machine vision systems within industry 4.0.
Klíčová slova: Computer Vision; Cyber-Physical Systems; Face recognition; Hand gesture recognition; Industry 4.0; Object Detection; Smart Industry; Virtual Commissioning; Computer Vision; Cyber-Physical Systems; Face recognition; Hand gesture recognition; Industry 4.0; Object Detection; Smart Industry; Virtual Commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249057

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619008


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce