Název: Sémantická segmentace leteckých snímků
Překlad názvu: Semantic segmentation of aerial images
Autoři: Pazdera, Jiří ; Králík, Jan (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá sémantickou segmentací leteckých snímků a jejich následným využitím pro plánování trasy zachyceným terénem. První část představuje úvod do dané problematiky a teoretický popis současného stavu poznání. Část druhá popisuje testování dostupných segmentačních metod, vývoj vlastní datové sady a trénování existujícího modelu neuronové sítě. Na závěr je demonstrována možnost plánování trasy pomocí vhodného algoritmu. This work deals with semantic segmentation of aerial images and their subsequent use for route planning. The first part represents an introduction to this issue and a theoretical description of the current state of knowledge. The second part describes testing of available segmentation methods, the development of custom dataset, and the training of an existing neural network model. Finally, the possibility of route planning using an appropriate algorithm is demonstrated.
Klíčová slova: algoritmus A*; anotace; datová sada; letecký snímek; neuronová síť; plánování trasy; Sémantická segmentace; A* algorithm; aerial image; anotation; dataset; neural network; route planning; Semantic segmentation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248390

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618849


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce