Original title: Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování
Translated title: Design of the robotic work cell for the spot welding
Authors: Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Bražina, Jakub (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce. This work deals with the design and creation of a virtual simulation of a robotic workplace for spot welding in the Tecnomatix Process Simulate. The aim of the work is to get acquainted with the issues of robotic workplaces, especially in the field of spot. Then, based on this knowledge, design a robotic work cell for welding two sheets. The whole process will then be simulated in the Tecnomatix Process Simulate and this simulation will serve as a demonstration in teaching.
Keywords: manufacturing process automation; resistence welding; robotic cell; robotic workplace; simulation; Spot resistence welding; spot welding gun; Tecnomatix Process Simulate; automatizace výrobního procesu; Bodové odporové svařování; bodové svařovací kleště; odporové svařování; robotická buňka; robotické pracoviště; simulace; Tecnomatix Process Simulate

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/206350

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611596


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses