Název: Systém pohonu frekvenční měnič – elektromotor – převodovka
Překlad názvu: Drive System Frequency Changer – Electric Motor - Gearbox
Autoři: Sochor, Pavel ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je teoreticky popsat funkci systému pohonu frekvenční měnič asynchronní elektromotor, zhodnotit převodovky vhodné pro náhradu hydrauliky u manipulátorů, robotů, coţ je provedeno formou rešerše z literatury, v závěru práce jsou popsány vlastnosti modelových sestav. V příloze je pak výkres obou modelových sestav. The aim of this work is to theoretically describe the function of the frequency changer asynchronous electric motor, to evaluate suitable gearboxes for replacement of hydraulic manipulators, robots, which is carried out through a search of the literature, the present work describes the properties of model sets. Attached is the drawing of two model sets.
Klíčová slova: asynchronní elektromotor; měnič frekvence; převodovka; skalární řízení; vektorové řízení; asynchronous motor; frequency changer; gearbox; scalar control; vector control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/4481

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611435


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce