Název: Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště
Překlad názvu: Design of virtual model robotic workplace
Autoři: Chromčík, Adam ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního modelu robotického pracoviště. Je vypracována rešerše robotů a robotizovaných pracovišť. Dále jsou probrány etapy navrhování a bezpečnost těchto pracovišť. Je navrhnut koncepční model robotizovaného pracoviště s robotem IRB 4400/60, které je umístěno ve strojní laboratoři C1 Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně. Virtuální model je vytvořen v programu Process Simulate 13.0. Jsou navrženy úlohy manipulace s kostkami, svařování a obsluha vertikálního obráběcího stroje. This diploma thesis deals with the design of a virtual model of a robotic workplace. Robot and robotic workplaces are researched. Further, the design and safety phases of these workplaces are discussed. A conceptual model of the robotic workplace with robot IRB 4400/60 is designed, which is placed in the machine laboratory C1 of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology. The virtual model is created in Process Simulate 13.0. It is designed to manipulate the dice, weld and operate the vertical machine tool.
Klíčová slova: chapadlo; koncový efektor; Průmyslový robot; robotizované pracoviště; simulace; virtuální model; end effector; gripper; Industrial robot; robotic workplace; simulation; virtual model

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83370

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-598360


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce