Název:
Regulace podélné dynamiky vozidla pro systém jízdy v automatizovaném konvoji
Překlad názvu:
Longitudinal Dynamics Control for Vehicle Platooning
Autoři:
Straka, Václav ; Míša, Jiří (oponent) ; Fojtášek, Jan (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této diplomové práce je návrh testovacího modelu pro testování regulačního algoritmu podélné dynamiky pro jízdu v automatizovaném konvoji. Práce bude obsahovat stručnou rešeršní část, souhrn v současnosti používaných řešení testování automatizovaného konvoje, návrh algoritmů pro udržování rozestupu řízením dynamiky na základě snímačů a na závěr sestavení virtuálního automatizovaného konvoje s regulačním algoritmem podélné dynamiky jednotlivých vozidel.
The aim of this thesis is to design a test model for testing a longitudinal dynamics control algorithm for driving in an automated convoy. The thesis will include a brief research section, a summary of currently used solutions for automated convoy testing, the design of algorithms for maintaining spacing by sensor-based dynamics control, and finally the construction of a virtual automated convoy with a single vehicle longitudinal dynamics control algorithm.
Klíčová slova:
Automatizovaný konvoj; automatizovaný konvoj nákladních vozidel; podélná dynamika; regulační algoritmus; virtuální testování.; Automated convoy; automated truck convoy; control algorithm; control for Vehicle Platooning; longitudinal dynamics; virtual testing.
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213462