Název: Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu
Překlad názvu: Mapping a confined area using a mobile robot
Autoři: Dolák, Šimon ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním robotu TurtleBot3 Burger v prostředí ROS (Robotický Operační Systém) a vykonání zadaných laboratorních úloh. Zaměřením jedné úlohy je pohyb robotu v uzavřeném neznámém prostředí, kde je potřeba využít senzorů a algoritmů pro mapování a lokalizaci. Druhá úloha spočívá ve čtení QR kódů. Oba programy jsou vyvinuty v simulačním prostředí Gazebo a aplikovatelné na reálném robotu. V práci je dále provedena krátká rešerše mobilních robotů a robotického operačního systému ROS. This thesis focuses on the setup of the TurtleBot3 Burger robot in the ROS (Robot Operating System) environment and the development of assigned laboratory tasks. One of the tasks involves navigating the robot in a closed unknown environment, utilizing sensors and algorithms for mapping and localization. The second task involves reading QR codes. Both programs are developed in the simulation environment Gazebo and applicable to a real robot. The thesis also includes a brief review of mobile robots and the Robot Operating System.
Klíčová slova: mobilní roboty; QR kódy; Robotický Operační Systém; SLAM; TurtleBot3 Burger; mobile robots; QR codes; Robot Operating System; SLAM; TurtleBot3 Burger

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212328

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530577


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce