Original title: Model laboratoře ve virtuální realitě
Translated title: Model of a laboratory in virtual reality
Authors: Molnár, Imrich ; Holoubek, Tomáš (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením automatizácie pre roboty vo virtuálnej realite. Na začiatku je stručný výskum o histórii technológie, rôzne používanie technológie VR v našej dobe, komerčne dosiahnuteľné okuliare na VR a rôzne možnosti na zvýšenie kvality. V ďalšej časti je stručný popis o priemyselných robotoch, ich ovládanie, typy kinematiky a príručka pre voľbu vhodného softvéru pre rôzne využívania. V práci je napísaný postup vytvorenia automatizácie pre jeden a dva SCARA roboty, kompatibilné s VR pomocou softvéru RoboDK, tak aby program bol spustiteľný na reálnom robote. Postupne napíšem body, ako vytvoriť a opraviť modely pre aktívne a interaktívne prvky, testovanie animácie, softvérovú optimalizáciu s okuliarmi Oculus Quest 2 a možnosti na exportovanie projektu automatizácie. This Bachelor’s thesis is engaged in creating automation with robots in virtual reality. In the beginning, there is a brief research on the history of technology, the various use of VR technology in our time, alternatives for commercially achievable VR headsets, and various options to improve quality. The next section briefly describes industrial robots, their control, kinematics types, and a guide for choosing the right software for various use cases. The work is writing about an automation procedure for one and two SCARA robots, compatible with virtual reality with RoboDK software so that the program would be executable on a real robot. The base points will write, how we created and repaired models for active and interactive objects, testing of animation, software optimization for Oculus Quest 2 headset, and options to export this automatization project.
Keywords: industrial robots; laboratory automatization; Oculus Quest 2; RoboDK; robot animation; SCARA; use cases of virtual reality; virtual reality; visualization

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211621

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529892


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses