Název: Simulace robotického vyhledávání ztracených radiačních zdrojů
Překlad názvu: Simulation of Robotic Search of Lost Radiation Sources
Autoři: Cihlář, Miloš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]

Klíčová slova: Dissipative forces; Dynamic analysis; Gazebo; Gazebo environment; Lost radiation source; Motion analysis; Particle filter; Radiation sensor; Radioactivity; Radioactivity simulation; ROS2; Simulator; Skid steering mobile robot; Analýza dynamiky; Analýza pohybu; Gazebo; Odporové síly; Prostředí v Gazebu; Radioaktivita; ROS2; Senzor radiace; Simulace radioaktivity; Simulátor; Smykově řízený mobilní robot; Ztracený radiační zdroj; Částicový filtr

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/204902

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502192


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2022-06-12, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet