Název: Pogamut and USARSim integration
Překlad názvu: Pogamut and USARSim integration
Autoři: Vejman, Martin ; Bída, Michal (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
In this work we integrate the USARSim simulator with the Pogamut platform in order to facilitate the development of USARSim virtual robots. We present a set of robots solving simple task as a proof-of-concept. We also provide an aerial robot solving more complicated task. This robot will be used to evaluate the suitability of reactive planner POSH for controlling robots in USARSim. Two versions of the robot will be created and compared qualitatively. The first version will use pure Java, the second version will use reactive planner POSH. Tato práce se bude zabývat integrací robotického simulátoru USARSim s platformou Pogamut, která umožňuje snadné prototypování virtuálních agentů. Jako doklad korektnosti poskytneme několik robotů, kteří řeší jednoduché úkoly. Dílčím cílem práce je zhodnotit vhodnost reaktivního plánovače POSH pro programování robotů USARSimu. Z tohoto důvodu budou vytvořeny dvě verze létajícího robota řešícího složitější úkol. První verze bude naprogramována v Javě a druhá pomocí nástroje POSH. V práci pak provedeme srovnání těchto dvou verzí.
Klíčová slova: Pogamut; POSH; umělá inteligence; USARSim; virtuální roboti; artificial intelligence; Pogamut; POSH; USARSim; virtual robots

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/40608

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-462392


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce