Original title: Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku
Translated title: Design of autonomous vehicle simulator
Authors: Machač, Petr ; Králík, Jan (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá simulačními prostředky pro vývoj algoritmů pro řízení autonomních automobilů. V zásadě lze rozdělit na dvě části, na rešeršní, teoretickou, a praktickou, vývojovou. V té prvně zmíněné je uveden přehled dostupných nástrojů pro simulaci autonomních vozidel, jedná se jak o nástroje open-sourcové tak placené. Dále se v teoretické části popisuje princip a nástroje, resp. enginy pro řešení dynamických rovnic na počítači. Důraz je kladen na fyzikální engine Box2D který je dle zadání této práce využit ve druhé části teze pro vývoj vlastního prostředí simulujícího autonomní automobil. This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
Keywords: Autonomní automobil; Box2D; Počítačová fyzika; Q-učení; Simulátor; Autonomous Vehicle; Box2D; Computer physics; Q-Learning; Simulator

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193007

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417774


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses