Název: Knihovna pro simulaci dynamiky tuhých těles
Překlad názvu: Library for Rigid Body Dynamics
Autoři: Moravčík, Libor ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Práca predkladá základnú teóriu simulovania dynamiky tuhých telies v počítačových hrách. Praktickým výsledkom práce je knižnica, ktorá názorne implementuje preberané princípy.     Tuhé telesá sú zjednodušené na konvexné kolízne útvary v dvojrozmernom prostredí, ktoré je možné spájať. Detekcia kolízie je riešená v dvoch fázach, široká a úzka. Základom širokej fázy je dynamický aabb strom. Pre úzku fázu je použitý Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) s rozšírením o detekciu kolíznych bodov. This thesis sums up a basic knowledge about rigid body simulations in two dimensional space of computer games.Practical result is a hands-on library written in C++. Collision geometry of rigid bodies is simplified to convex polygons and circles. Multiple bodies can be joined together via a joint. Collision detection is split in to two phases, broad and narrow. Broad phase is implemented using a dynamic aabb tree while narrow phase uses Gilbert-Johnost-Keerthi (GJK) algorithm with Expanding Polytope Algorithm as an extension for detecting collision points between two polygons.
Klíčová slova: c++; classical mechanics; computer games; dynamics; linear algebra; rigid body; rigid body collisions; rigid body dynamics; webassembly

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191706

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416498


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce