Original title: Řízení robotické sekačky trávy
Translated title: Control of a robotic lawn mower
Authors: Škapa, Antonín ; Gábrlík, Petr (referee) ; Jílek, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj. This master‘s thesis deals with development and realisation of robotic lawn mower with satelite navigation. It begins with preparation of a platform for outdoor mobile robot navigation and it’s control HW and SW. There are discussed different options of navigation both commercial and experimental. Further on I have chosen the right GNSS receiver based on market research and user experience. The GNSS receiver’s parameters are measured with different antennas. Following with the choice of suitable open-source control unit and it’s software implementation. Furthermore control from a companion computer is described and physical realisation is done. In the end of the thesis activation of the whole mower is performed and described. Lastly there are discussed possible ways of future development.
Keywords: ArduRover; DroneKit; GNSS; GPS; L1/L2; mobile robot navigation; Pixhawk 2 Cube; ROS; RTK; ZED-F9P; ArduRover; DroneKit; GNSS; GPS; L1/L2; navigace mobilního Robotu; Pixhawk 2 Cube; ROS; RTK; ZED-F9P

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/189343

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413202


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses