Název: Approximate Bayesian state estimation and output prediction using state-space model with uniform noise
Autoři: Lainová, Eva ; Kuklišová Pavelková, Lenka ; Jirsa, Ladislav
Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok: 2019
Jazyk: eng
Edice: Research Report, svazek: 2381
Abstrakt: This paper contributes to the problem of approximate Bayesian state estimation and output prediction using state space model with uniformly distributed noise. Algorithms for Bayesian filtering and output prediction for states uniformly distributed on an orthotopic support and Bayesian filtering and output prediction for states uniformly distributed on a parallelotopic support are presented and compared.
Klíčová slova: Bayesian filtering; orthotopic support; output prediction; parallelotopic support; state estimation; uniform noise
Číslo projektu: GA18-15970S (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/kuklisova-0519771.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0304777

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-409337


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Zprávy > Výzkumné zprávy