Název: Kalibrace robotického pracoviště
Překlad názvu: Calibration of Robotic Workspace
Autoři: Uhlíř, Jan ; Veľas, Martin (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: ARCOR; ArUco; ICP; kalibrace; kalibrace kamery; mechanická kalibrace; MoveIt!; OpenCV; PCL; point cloud; robotické pracoviště; robotický manipulátor; robotika; ROS; ROS-Indrustrial; Template matching; tf; ARCOR; ArUco; calibration; camera calibration; ICP; mechanical calibration; MoveIt!; OpenCV; PCL; point cloud; robotic manipulator; robotic workspace; robotics; ROS; ROS-Indrustrial; Template matching; tf

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/180413

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-403205


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2019-08-26, naposledy upraven 2019-08-26.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet