Original title: 3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Translated title: 3D reconstruction from multiple views
Authors: Sládeček, Martin ; Klečka, Jan (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů. This thesis deals with the task of three-dimensional scene reconstruction using image data obtained from multiple views. It is assumed that intrinsic parameters of the utilized cameras are known. The theoretical chapters describe the basic priciples of individual reconstruction steps. Variuous possible implementaions of data model suitable for this task are also described. The practical part also includes a comparison of false keypoint correspondence filtering, implementation of polar stereo rectification and comparison of disparity map calculation methods that are bundled with the OpenCV library. In the final portion of the thesis, examples of reconstructed 3D models are presented and discussed.
Keywords: 3d reconstruction; computer vision; disparity map; keypoints; meshlab; numpy; opencv; pointcloud; polar rectification; python; scikit-image; scipy; sqlalchemy; stereo rectification; 3d rekonstrukce; klíčové body; mapa disparity; meshlab; mrak bodů; numpy; opencv; polární rektifikace; počítačové vidění; python; scikit-image; scipy; sqlalchemy; stero rektifikace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/177745

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400663


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses