Original title:
Design and Realization of Experimental Robotic Walking Platform
Translated title:
Návrh a realizace experimentální platformy pro studium robotického kráčení
Authors:
Zikmund, J. ; Čelikovský, Sergej Document type: Papers Conference/Event: Workshop CVUT, Praha (CZ), 2006-02-02 / 2006-02-02
Year:
2006
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] This project was interested in design of an experimental device for study of a robotics walking. The aim was development and solution the simple benchmark model for an experimental part of work in this research area, with respect to be applicable for a research work and system and control education as well.Prezentace výsledků projektu zabívajícího se vztvořením jednoduchého laboratorního modelu vhodného pro studium robotického kráčení. Bylo navrženo a setrojeno konstrukčně jednoduché modulární experimentální zářízení pro ověřování teoretických výsledků z danné oblasti. Jedná se o dvounohý planární kráčející mechanismus s pěti stupni volnosti.
Keywords:
Nonlinear system; walking robot Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP) Host item entry: Preprints of CVUT Workshop, ISBN 80-01-03439-9
Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0148004