Název:
Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter
Překlad názvu:
Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr
Autoři:
Pecherková, Pavla Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./, Hrubá Skála (CZ), 2006-09-25 / 2006-09-30
Rok:
2006
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] The estimation of queue lengths via local filters is depend on initial settings of covariances and state parameters if they are unknown. Using of Subspace methods looks as a good possibilities for initial settings but the traffic problem is so complicated that it is not possible used the Subspace methods generally.Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.
Klíčová slova:
covariances; subspace methods; traffic Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), ESF, 1M0572 (CEP), 1F45D/013/120 (CEP) Poskytovatel projektu: project TED, GA MŠk, GA MDS Zdrojový dokument: Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint
Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0138962