Název: Factorized Kalman Filtering
Překlad názvu: Faktorizovaný Kalmanův filtr
Autoři: Suzdaleva, Evgenia
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./, Hrubá Skála (CZ), 2006-09-25 / 2006-09-30
Rok: 2006
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The present work considers the problem of the factorized filtering with Gaussian models and offers the solution, based on applying the L'DL decomposition of the covariance matrix. The results of such filtering is the posterior state estimate with the mean value and the factorized matrix of covariance. Článek se zabývá problémem faktorizované filtrace s Gaussovskymi modely a nabízí řešení, založené na L'DL rozložení kovarianční matice. Výsledkem této filtrace je stavový odhad se středními hodnotami a faktorizovanou kovarianční maticí.
Klíčová slova: factorized filters; state estimation; traffic control
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), ESF, 1M0572 (CEP), GP201/06/P434 (CEP)
Poskytovatel projektu: project TED, GA MŠk, GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0138961

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-36131


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference