Název:
Quaternion applications for robot modeling
Autoři:
Ehrenberger, Zdeněk ;
Březina, Tomáš ;
Houška, P.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: National conference with international participation Engineering Mechanics 2002 , Svratka (CZ), 2002-05-13 / 2002-05-16
Rok:
2002
Jazyk:
eng
Abstrakt: Motion of manipulator gripper, mobile robot behaviour description.Methods for models computing, matrices, hypercomplex numbers, advantages and desadvantages.
Klíčová slova:
modelling ;
quaternion ;
robot
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (
CEP )
Zdrojový dokument: Inženýrská mechanika 2002, ISBN 80-214-2109-6
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(
web )
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107655
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31405
Záznam je zařazen do těchto sbírek: Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky Konferenční materiály > Příspěvky z konference