Název:
Bezdrátově řízený model vozidla
Překlad názvu:
RC car model
Autoři:
Veverka, Vítězslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce bylo seznámit se s možnostmi a požadavky na systémy řízení modelu vozidla. V práci byly představeny dostupné podvozky, vhodné pro osazení vlastním řízením. Dále bylo potřeba prostudovat rozhraní pro řízení regulátoru u modelu a možnost tohoto řízení pomocí mikrokontroleru. Byla otestována bezdrátová komunikace mezi vysílací částí a mikrokontrolérem a řízení otáček. V jazyce C byl navrhnut a vyzkoušen program v PC pro ovládání modelu. Bylo otestováno celkové chování modelu. Rovněž byla testována odezva na ovládání a přesnost řízení. Nakonec byl model doplněn o pomocné senzory pro detekci kolize.
The aim of this bachelor thesis was an analysis of possibilities and requirements for driving systems of vehicle model. In the thesis, available undercarriages, which are suitable for an implementation of driving system, were presented. Furthermore, the study of the interface for the regulator and possibility to use a microcontroller in the driving system, were necessary. The wireless communication between transmitting part and microcontroller was tested just as controlling of an engine speed. The programme for driving of the model in PC was designed and tested by using C language. General behaviour of the model was tested. The response to control and achieved driving precision was tested too. In the end, assistant sensors for collision detection were added to the model.
Klíčová slova:
Mikrokontrolér; model vozidla; vysokofrekvenční modul; high frequency modules; Microcontroller; model car
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31811