Název: Detekce, lokalizace a rozpoznání dopravních značek
Překlad názvu: Detection, Localization and Recognition of Traffic Signs
Autoři: Svoboda, Tomáš ; Juránek, Roman (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací, detekcí a rozpoznáním dopravních značek. Jsou zde rozebírány možnosti výběru oblastí s pravděpodobným výskytem značek. Dále jsou řešeny vlastnosti různých příznaků se zaměřením na příznaky založené na histogramu orientovaných gradientů. Z možných klasifikátorů se práce zabývá především kaskádami klasifikátorů typu support vector machines, které jsou použity ve výsledném systému. Součástí zprávy je dále popis implementace systému a popis datových sad pro 5 typů dopravních značek. Systém je rozsáhle testován, výsledky testování jsou velmi dobré. Zpracováním téměř 9 hodin videozáznamu byly získány nové datové sady. Tyto sady zahrnují přibližně 13 500 obrazů. This master's thesis deals with the localization, detection and recognition of traffic signs. The possibilities of selection of areas with possible traffic signs occurrence are analysed. The properties of different kinds of features used for traffic signs recognition are described next. It focuses on the features based on histogram of oriented gradients. Some possible classifiers are discussed, in the first place the cascade of support vector machines, which are used in resulting system. A description of the system implementation and data sets for 5 types of traffic signs is part of this thesis. Many experiments were accomplished with created system. The results of the experiments are very good. New datasets were acquired from approximately 9 hours of processed video sequences. There are about 13 500 images in these datasets.
Klíčová slova: dopravní značky; histogram orientovaných gradientů; kaskáda klasifikátorů; support vector machines; výběr oblastí s pravděpodobným výskytem dopravních značek; cascade of classifiers; histogram of oriented gradients; selection of areas with possible traffic signs occurrence; support vector machines; traffic signs

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54101

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236958


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce