Název: Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Překlad názvu: Group of Walking Minirobots - Movement Synchronisation
Autoři: Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace. The aim of the work presented here is to get acquainted with the construction of the Robonova-I humanoid robot and with Ing. Florián’s dissertation “Control unit for humanoid robot”. Both the construction and the dissertation conclusions were tested, compared and, in the next part of the work, evaluated. Finally, a new software solution to the robot control and wireless communication was worked out.
Klíčová slova: akcelerometr MMA7260QT; bezdrátové řízení; Freescale; Hitec Robotics; humanoidní robot; jednotka XBee-Pro 802.15.4; MCF52233; mikroprocesor; Robonova-I; řídicí jednotka; accelerometer MMA7260QT; control unit; Freescale; Hitec Robotics; humanoid robot; MCF52233; microprocessor; Robonova-I; unit XBee-Pro 802.15.4; wireless control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15650

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231906


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce