Název: Multicopter - dynamický model
Překlad názvu: Multicopter - dynamical model
Autoři: Musil, Filip ; Němeček, Jakub (oponent) ; Kraus, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce Multicopter - dynamický model se zabývá základními principy letu multicopteru a určováním jeho polohy v prostoru. Další část práce je věnována rešerši možných metod sestavení dynamického modelu a její následné implementaci v prostředí Matlab/Simulink. Cílem této práce je vytvoření zjednodušeného dynamického modelu multicopteru, který má za cíl přiblížit chování letounu v reálném prostředí. Bachelor's thesis Multicopter - dynamic model deals with basic principles of multicopter flight and determining the position in space. Next part of the thesis is dedicated to the search of possible methods of compilation of dynamic model and implementation in Matlab/Simulink environment. The aim of this work is compilation of simplified dynamic model of multicopter which aims approximate real behavior in space.
Klíčová slova: Eulerovy úhly; multicopter; PID; regulace; simulace; Simulink; Euler angles; multicopter; PID; regulation; simulation; Simulink

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39112

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214860


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce