Original title: Multicopter - dynamický model
Translated title: Multicopter - dynamical model
Authors: Musil, Filip ; Němeček, Jakub (referee) ; Kraus, David (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce Multicopter - dynamický model se zabývá základními principy letu multicopteru a určováním jeho polohy v prostoru. Další část práce je věnována rešerši možných metod sestavení dynamického modelu a její následné implementaci v prostředí Matlab/Simulink. Cílem této práce je vytvoření zjednodušeného dynamického modelu multicopteru, který má za cíl přiblížit chování letounu v reálném prostředí. Bachelor's thesis Multicopter - dynamic model deals with basic principles of multicopter flight and determining the position in space. Next part of the thesis is dedicated to the search of possible methods of compilation of dynamic model and implementation in Matlab/Simulink environment. The aim of this work is compilation of simplified dynamic model of multicopter which aims approximate real behavior in space.
Keywords: Euler angles; multicopter; PID; regulation; simulation; Simulink; Eulerovy úhly; multicopter; PID; regulace; simulace; Simulink

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39112

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214860


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses