Název:
Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu
Překlad názvu:
Artificial neural network application to walk of a four legged robot
Autoři:
Bezdíček, M. ; Grepl, Robert ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: National conference with international participation : Engineering mechanics 2004, Svratka (CZ), 2004-05-10 / 2004-05-13
Rok:
2004
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota.This paper presents simple method to extrapolate walk of a four legged robot. Movement of the robot is actuated by twelve servo-drives. This technique of walking is based on a few stable positions of robot body. To reach smooth movement, is sequence of positions extrapolated by artificial neural network. ANN is trained directly on values of servo angles.
Klíčová slova:
mobile robot; neural network; walking robot Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2004, ISBN 80-85918-88-9
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010922