Název:
Approximation of walking robot stability model
Překlad názvu:
Aproximace modelu stability kráčivého robotu
Autoři:
Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert ; Věchet, S. Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Engineering mechanics 2004, Svratka (CZ), 2004-05-10 / 2004-05-13
Rok:
2004
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.
Klíčová slova:
approximation; stability; walking robot Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2004, ISBN 80-85918-88-9
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010903