Název: Dynamic model for stability control of walking robot
Překlad názvu: Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu
Autoři: Grepl, Robert
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Dynamika strojů 2004, Praha (CZ), 2004-02-10
Rok: 2004
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
This paper deals with the building and utilization of numerical dynamic modelof stability. The design of model and its solution is accomplished inMatlab/Simulink/SimMechanics environment. The model is designed for particularquadruped walking robot. The structure of the model is described in the text. Two examples of model application are shown at the end of the paper. Model can be used directlyin SimMechanics for various analysis on PC or can be employed as a generator oftraining data for approximator. Článek se zabývá návrhem dynamického modelu pro zajištění stability robotu. Model je sestaven v prostředí Matlab-SimMechanics. Model je sestaven pro konkrétní čtyřnohý kráčející robot a může být použit přímo pro řízení nebo jako generátor dat pro aproximátor.
Klíčová slova: dynamic model; guadruped; simmechanics
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Dynamika strojů 2004, ISBN 80-85918-85-4

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010883

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-19594


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference