Název: Mobile Robot Tracking Using Image Processing
Autoři: Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Ripel, T.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engineering mechanics 2012 - International conference /18./, Svratka (CZ), 2012-05-14 / 2012-05-17
Rok: 2012
Jazyk: eng
Abstrakt: During the evaluation of autonomous mobile robot navigation routines the determination of true robot position on its track is essential. The paper presents simple yet reliable method of tracking robot position using processing of images acquired from the devices positioned above the operation space. The method consists of two steps for each image: detection of the robot in image space and transfer of its coordinates to operation space.
Klíčová slova: image processing; mobile robot; object tracking
Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Zdrojový dokument: Proceedings of Engineering Mechanics 2012, ISBN 978-80-86246-40-6

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0217797

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-150166


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference