|
| |
|
|
Position measurement of moving objects using a robotic total station
Horeličan, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with an emerging unconventional use case for modern theodolites, also known as Robotic Total Stations (RTSs), as a tracking and guidance system, by measuring the precise position of a dynamically moving object. This applies especially to situations where conventional positioning systems such as GNSS are insufficient or completely unavailable. A kinematically acquired position from a constantly tracking RTS could be used for real-time autonomous navigation of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), essentially providing them with a reference coordinate frame and an immediate position within it. A significant part of this thesis is dedicated to the design and realization of suitable experiments, which would estimate the reliability of this precise position measurement in a precise moment in time. The S7 and S9 series stations from the Trimble company were evaluated and an S9 HP RTS, which provides a continuous measuring frequency of up to 10 Hz was then predominantly used for experiments. The local time of a TSC7 controller, interfacing with the RTS, was being synchronized through Precision Time Protocol (PTP) with the local time of a Raspberry Pi mini-computer, which then provided a reference measurement of an object's true position in time. The conclusion summarizes all obtained results.
|
|
|
Zaměření a vyhotovení účelové mapy velkého měřítka na území města Brna
Zajíčková, Katarína ; Brátová, Kateřina (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce bolo zameranie a vyhotovenie účelovej mapy na území mesta Brna, konkrétne časti Wilsonovho lesa. Bola vybudovaná pomocná meračská sieť, ktorá bola prostredníctvom štátneho bodového poľa pripojená do záväzných referenčných systémov - S-JTSK a Bpv. Následne z pomocných meračských bodov bolo tachymetrickou metódou zamerané zadané územie. Boli vypočítané súradnice a výšky meraných bodov. Na to bolo vykonané testovanie presnosti kontrolne zmeraných bodov a z nameraných dát bola vyhotovená účelová mapa v mierke 1:500, v 3. triede presnosti.
|
|
| |
|
| |
|
|
Zaměření závrtů na vilémovické plošině
Jackulíková, Denisa ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce bolo zameranie závrtov na Harbešsko-Vilémovickej plošine spolu s ich blízkym okolím. Bola vytvorená sieť pomocných meračských stanovísk prevažne prostredníctvom technológie GNSS. Zvyšné stanoviská boli určené geodetickými metódami. Pomocou bodov geodetického základu a pomocným meračským stanoviskám bolo možné polárne zamerať a následne určiť podrobné body, ktoré boli taktiež doplnené GNSS meraním. Výsledkom merania je účelová mapa, vytvorená v 3. triede presnosti v záväzných geodetických referenčných systémoch, S-JTSK a Bpv. Práca bude slúžiť ako možný podklad pre zaradenie závrtov do I. ochrannej zóny v chránenej krajinnej oblasti Moravský kras.
|
|
| |
|
|
3D model vybraného objektu
Barancová, Simona ; Viktorová, Stanislava (oponent) ; Bartoněk, Dalibor (vedoucí práce)
Predmetom tejto diplomovej práce je tvorba 3D modelu vo vybranom programe. Na začiatku diplomovej práce je stručný opis vybraného objektu – Chrámu sv. Václava v Brně. Ďalej nasledujú prípravné práce pred meraním, tvorba meračskej siete pomocou GNSS a následne zameranie objektu tachymetrickou metódou. V ďalších kapitolách je stručne popísaná počítačová 2D a 3D grafika a program AutoCAD Civil 3D, v ktorom je vytvorený výsledný model objektu.
|
|
|
Tvorba účelové mapy v Moravském krasu
Stolárová, Ivana ; Kalvodová, Petra (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Bakalárska práca rieši problematiku tvorby účelovej mapy v krasovom reliéfe, konkrétne v oblasti prepadania potoka Bílá voda do priestorov jaskyne Nová Rasovna. Lokalita sa nachádza v severovýchodnej časti Moravského krasu. Na začiatku prác je nutné vybudovať vhodnú sieť meračských stanovísk - v tomto prípade išlo o polygónový ťah obojstranne pripojený, obojstranne orientovaný. Ďalej nasledovalo tachymetrické zameranie situácie s generalizáciou zodpovedajúcou mierke 1:500, 3. triede presnosti a následná tvorba vrstevníc. Podrobné body boli zamerané polárnou metódou a pripojené do systému S-JTSK a výškového systému Bpv. Grafické spracovanie prebehlo v softwari Microstation. Práca má slúžiť k presnej orientácii v zadanej lokalite a zároveň pre potreby správy Chránenej krajinnej oblasti Moravský kras.
|
|
|
Dokumentace závrtů v lokalitě Vilémovice
Gladiš, Andrej ; Fišer, Zdeněk (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Hlavnou úlohou tejto bakalárskej práce bolo vyhotoviť tachymetrický plán zadaných závrtov v lokalite Vilémovice. V teréne bolo prioritou správne vystihnúť polohopisné a výškopisné pomery závrtov, ktoré neboli zdokumentované. Konkrétne popisuje celkový postup pri zameraní prvkov polohopisu a terénnych hrán v mierke 1:200 a zameraní širokého okolia v mierke 1:2 000, pre umiestnenie týchto závrtov v priestore. Meranie bolo vyhotovené metódou Tachymetrie s použitím elektronických prístrojov. Výsledný grafický výstup bol vyhotovený v programe MicroStation.
|
host ::
RSS.