|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání
Dvořák, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro tryskání hliníkových odlitků. V úvodní teoretické části je rozebrána technologie digitálního zprovoznění a technologie tryskání. Praktická část je rozdělena na několik celků. V první části je vytvořen systémový rozbor, ve kterém jsou stanoveny podmínky, které by měl systém splňovat. Následuje koncepční návrh robotické buňky, výběr jednotlivých zařízení systému a vytvoření postupu výroby. Ve třetí části je navržen technologický přípravek, který slouží k ustavení tryskaného dílu uvnitř kabiny. Poslední část se zabývá tvorbou dráhy robotu a vytvoření základní logiky výrobního systému v programu ABB RobotStudio.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání
Dvořák, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro tryskání hliníkových odlitků. V úvodní teoretické části je rozebrána technologie digitálního zprovoznění a technologie tryskání. Praktická část je rozdělena na několik celků. V první části je vytvořen systémový rozbor, ve kterém jsou stanoveny podmínky, které by měl systém splňovat. Následuje koncepční návrh robotické buňky, výběr jednotlivých zařízení systému a vytvoření postupu výroby. Ve třetí části je navržen technologický přípravek, který slouží k ustavení tryskaného dílu uvnitř kabiny. Poslední část se zabývá tvorbou dráhy robotu a vytvoření základní logiky výrobního systému v programu ABB RobotStudio.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
host ::
RSS.