|
|
Two channel stepper motor controller
Hýbl, Matouš ; Arm, Jakub (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Cílem této práce je vývoj dvoukanálového kontroléru krokových motorů. V rámci práce je popsán jak vývoj elektroniky, tak vývoj příslušného software. Elektronika kontrolŕu je založena na mikrokontroléru STM32F405 a driverů krokových motorů vyráběných firmou Trinamic. Pro komunikaci s nadřazenými systémy je implementován protokol CANOpen a sběrnice I\textsuperscript{2}C a USB. Elektronika byla navržena v software KiCAD and využívá čtyřvrstvého plošného spoje a moderních výrobních technologií. Co se týká software, byl vyvinut jak firmware pro mikrokontrolér, tak software pro ovládání kontroléru. Obě části software využívají programovacího jazyka Rust, který se zaměřuje na bezpečnost práce s pamětí, rychlost a zero-cost abstrakce. Sekundárním cílem této práce je ukázat, jak lze tento programovací jazyk s výhodou použít pro programování nízkoúrovňového embedded software. Firmware kontroléru implementuje nezávislé řízení pohybu obou os kontroléru a to jak v rychlostním, tak v pozičním režimu a zároveň implementuje bezpečnostní funkce pro případy selhání komunikace. Výsledný kontrolér by měl být použit v rámcí výzkumné skupiny Robotiky a Umělé Inteligence a studenty na Ústavu Automatizace FEKT VUT.
|
|
|
Automated measuring device for testing ELNEC programmers
Pražák, Jiří ; Štohl, Radek (referee) ; Šedivá, Soňa (advisor)
This thesis deals with the verification of parameters of Elnec BeeHive304 programmers. First, the reader is briefly introduced to the Elnec BeeHive304 programmer. Much emphasis is placed on the previous manual parameter verification. The aim of the work is to design and implement possible solutions for automation of the measuring process. In the main part of the thesis, two prototypes of a suitable automatic electronic measuring instrument for automated parameter measurement of the Elnec BeeHive304 programmer are designed and implemented.
|
|
|
Control system for drip irrigation
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The bachelor thesis deals with designing drip irrigation control system. Aim of this thesis is realisation of microcontroler system which enables scheduled control of multiple branches of drip irrigation in an orchard. The design is focused on keeping the power consumption of the circuitry as low as possible. Theoretical part of this thesis focuses on research on drip irrigation and on low power circuit design theory. Practical part of thesis covers microcontroler system design, schematic design, printed circuit board design, revival of designed PCB and designing its control software.
|
|
|
Testbed for remote vehicle speed limitation
Šíma, Jindřich ; Musil, Petr (referee) ; Dvořák, Jan (advisor)
Bachelor thesis focuses on planing and realisation of workplace for remote vehicle speed limitation. In the theoretical part there is an analysis of intelligent transportation systems, on-board units, messages in the communication of units and the Vanetza library, which implements standards for communication of units. Practical part consists of planing and realisation of workplace for remote vehicle speed limitation, description of workplace components, the procedute for setting it up, capturing and analyzing communication in the workplace.
|
|
|
Precision amplifier for acoustic characterization of headsets
Kadlec, Matěj ; Schimmel, Jiří (referee) ; Hanák, Pavel (advisor)
This bachelor’s thesis deals with design of measurement interface compliant with ITU-T P.381 for measuring electroacoustic qualities of communication devices (e.g. headsets, handsets). Thesis provides design of main electrical circuit which combines headphone amplifier and two microphone preamplifiers – one for electret microphone and one for standard XLR microphone with optional phantom power. Power supply and auxiliary circuits are also considered in the design.
|
|
|
Soubor video tutoriálů pro výrobu DPS pomocí programů KiCAD, FlatCAM a hobby CNC frézky
FALADA, Tomáš
This bachelor thesis deals with instructions in the form of video tutorials for creating a printed circuit board. KiCAD and FlatCAM programs are chosen for the design and a hobby CNC milling machine is used for the production itself. After watching the video tutorials, the person should be able to design and create a simple printed circuit board according to the mentioned method and have an idea of the construction of more complex printed circuit boards.
|
|
| |
|
|
Automated measuring device for testing ELNEC programmers
Pražák, Jiří ; Štohl, Radek (referee) ; Šedivá, Soňa (advisor)
This thesis deals with the verification of parameters of Elnec BeeHive304 programmers. First, the reader is briefly introduced to the Elnec BeeHive304 programmer. Much emphasis is placed on the previous manual parameter verification. The aim of the work is to design and implement possible solutions for automation of the measuring process. In the main part of the thesis, two prototypes of a suitable automatic electronic measuring instrument for automated parameter measurement of the Elnec BeeHive304 programmer are designed and implemented.
|
|
|
Two channel stepper motor controller
Hýbl, Matouš ; Arm, Jakub (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Cílem této práce je vývoj dvoukanálového kontroléru krokových motorů. V rámci práce je popsán jak vývoj elektroniky, tak vývoj příslušného software. Elektronika kontrolŕu je založena na mikrokontroléru STM32F405 a driverů krokových motorů vyráběných firmou Trinamic. Pro komunikaci s nadřazenými systémy je implementován protokol CANOpen a sběrnice I\textsuperscript{2}C a USB. Elektronika byla navržena v software KiCAD and využívá čtyřvrstvého plošného spoje a moderních výrobních technologií. Co se týká software, byl vyvinut jak firmware pro mikrokontrolér, tak software pro ovládání kontroléru. Obě části software využívají programovacího jazyka Rust, který se zaměřuje na bezpečnost práce s pamětí, rychlost a zero-cost abstrakce. Sekundárním cílem této práce je ukázat, jak lze tento programovací jazyk s výhodou použít pro programování nízkoúrovňového embedded software. Firmware kontroléru implementuje nezávislé řízení pohybu obou os kontroléru a to jak v rychlostním, tak v pozičním režimu a zároveň implementuje bezpečnostní funkce pro případy selhání komunikace. Výsledný kontrolér by měl být použit v rámcí výzkumné skupiny Robotiky a Umělé Inteligence a studenty na Ústavu Automatizace FEKT VUT.
|
|
|
Control system for drip irrigation
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The bachelor thesis deals with designing drip irrigation control system. Aim of this thesis is realisation of microcontroler system which enables scheduled control of multiple branches of drip irrigation in an orchard. The design is focused on keeping the power consumption of the circuitry as low as possible. Theoretical part of this thesis focuses on research on drip irrigation and on low power circuit design theory. Practical part of thesis covers microcontroler system design, schematic design, printed circuit board design, revival of designed PCB and designing its control software.
|
guest ::
