|
|
Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Brauner, Jiří ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního trakčního vozidla typu AGV, sloužícího k zajištění materiálového toku. První část práce obsahuje rešerši autonomních vozíků s uvedením obdobných konceptů vyskytujících se na trhu. Druhá část obsahuje samotný návrh prototypu vozíku, což je výběr komponent, a to naváděcích a bezpečnostních, a návrh trakčního pohonu a trakčního akumulátoru. Na závěr je proveden návrh rámu se silovým výpočtem vybraného uzlu.
|
|
|
Studie řízených průmyslových vozíků
Kozel, David ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Studie je zaměřena na řízené průmyslové vozíky pro manipulaci s materiálem ve výrobním závodě. Rozbor zahrnuje přehledné rozdělení, popis jednotlivých typů, popis konstrukce, popis manipulačních mechanismů a technické a provozní parametry. Práce kriticky hodnotí oblast vozíků pro manipulaci. Závěrečná část je věnována předpokladům dalšího směřování v této oblasti.
|
|
|
Analýza vybraných manipulačních zařízení
Rousek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Hloska, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je rešeršní rozbor vybraných vnitropodnikových manipulačních zařízení používaných v elektronickém průmyslu. Rešerše zahrnuje popis jednotlivých typů, jejich konstrukce a technické a provozní parametry. V praktické části práce je vytvořen simulační model zavážení výrobních linek pro vybrané manipulační zařízení. Simulační model je vytvořen v programu Plant Simulation od společnosti Siemens PLM Software. Pomocí simulačního modelu byla provedena série experimentů, analýza jednotlivých variant a jejich zhodnocení.
|
|
|
Design of inter-operational transport in a manufacturing company according to the Industry 4.0 concept
Mravec, Roman ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Based on the description and definition of technology and processes falling within the vision of the fourth industrial revolution with the aim of creating intelligent factories, this diploma thesis deals with the principles of the Industry 4.0 concept in Hilti's production plant with a focus on transport and supply of production equipment. The aim of the work is to create a comprehensive proposal that takes into account all the necessary aspects associated with upgrading the existing state of inter-operational transport in a particular production line to fully automated, flexible and autonomous transport of materials and products in the context of Industry 4.0. A prerequisite for creating a design is the connection of automatically guided vehicles (AGVs) serving individual transport orders. The selection of the vehicle was made taking into account the safety of movement, the method of charging, the system and network integrity of existing and proposed technologies and components. The intention is not only to automate the inter-operational service, but also on the basis of the created automation concept, the ability to autonomously procure the flow of material and products. The mathematical calculation of capacity planning in the production line helped to determine the total load and the number of vehicles needed for continuous procurement of transport requirements. The result of the design part is also the design of specific transport routes and transport conditions that AGV vehicles must comply with in order to maintain a high level of safety. Transparency and a constant overview of transported products is provided by the presented scheme for identification of production batches, Auto-ID system. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal due to high labor costs.
|
|
|
Autonomní vozidlo pro materiálový tok
Ryza, Vojtěch ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Hlavní náplní práce je konstrukční návrh autonomního vozíku pro přepravu EU palet o stanovené hmotnosti nákladu. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných autonomních vozíků. Návrh je vytvořen v programu SolidWorks 2019 na základě výpočtů. Jedná se o montovanou hliníkovou konstrukci. Na hřbetní část vozíku je navrženo přídavné zařízení v podobě válečkové trati.
|
|
|
Koncept materiálového toku zásobování výrobní linky
Sedláček, Petr ; Dorušáková, Kamila (oponent) ; Zeizinger, Lukáš (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je rešeršní rozbor jednotlivých pojmů v oblasti podnikové logistiky s důrazem na vnitropodnikovou přepravu. V praktické části je zhodnocen aktuální stav zavážení výrobní linky a na základě daných parametrů jsou zhotoveny nové varianty zásobení linky. Součástí práce je také vytvoření simulačních modelů všech variant v programu Plant Simulation a na základě získaných dat jsou vyvozeny závěry.
|
|
|
Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Brauner, Jiří ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního trakčního vozidla typu AGV, sloužícího k zajištění materiálového toku. První část práce obsahuje rešerši autonomních vozíků s uvedením obdobných konceptů vyskytujících se na trhu. Druhá část obsahuje samotný návrh prototypu vozíku, což je výběr komponent, a to naváděcích a bezpečnostních, a návrh trakčního pohonu a trakčního akumulátoru. Na závěr je proveden návrh rámu se silovým výpočtem vybraného uzlu.
|
|
|
Design of inter-operational transport in a manufacturing company according to the Industry 4.0 concept
Mravec, Roman ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Based on the description and definition of technology and processes falling within the vision of the fourth industrial revolution with the aim of creating intelligent factories, this diploma thesis deals with the principles of the Industry 4.0 concept in Hilti's production plant with a focus on transport and supply of production equipment. The aim of the work is to create a comprehensive proposal that takes into account all the necessary aspects associated with upgrading the existing state of inter-operational transport in a particular production line to fully automated, flexible and autonomous transport of materials and products in the context of Industry 4.0. A prerequisite for creating a design is the connection of automatically guided vehicles (AGVs) serving individual transport orders. The selection of the vehicle was made taking into account the safety of movement, the method of charging, the system and network integrity of existing and proposed technologies and components. The intention is not only to automate the inter-operational service, but also on the basis of the created automation concept, the ability to autonomously procure the flow of material and products. The mathematical calculation of capacity planning in the production line helped to determine the total load and the number of vehicles needed for continuous procurement of transport requirements. The result of the design part is also the design of specific transport routes and transport conditions that AGV vehicles must comply with in order to maintain a high level of safety. Transparency and a constant overview of transported products is provided by the presented scheme for identification of production batches, Auto-ID system. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal due to high labor costs.
|
|
|
Autonomní vozidlo pro materiálový tok
Ryza, Vojtěch ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Hlavní náplní práce je konstrukční návrh autonomního vozíku pro přepravu EU palet o stanovené hmotnosti nákladu. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných autonomních vozíků. Návrh je vytvořen v programu SolidWorks 2019 na základě výpočtů. Jedná se o montovanou hliníkovou konstrukci. Na hřbetní část vozíku je navrženo přídavné zařízení v podobě válečkové trati.
|
|
|
Analýza vybraných manipulačních zařízení
Rousek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Hloska, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je rešeršní rozbor vybraných vnitropodnikových manipulačních zařízení používaných v elektronickém průmyslu. Rešerše zahrnuje popis jednotlivých typů, jejich konstrukce a technické a provozní parametry. V praktické části práce je vytvořen simulační model zavážení výrobních linek pro vybrané manipulační zařízení. Simulační model je vytvořen v programu Plant Simulation od společnosti Siemens PLM Software. Pomocí simulačního modelu byla provedena série experimentů, analýza jednotlivých variant a jejich zhodnocení.
|
host ::
RSS.