|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
|
|
|
DDS waveform generator
Čada, David ; Tejmlová, Lenka (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
This project deals with design and realization of the function generator using a direct digital synthesis. This work solves hardware and software of the function generator, which is capable to generate following shapes: sine, trialngle, square with variable duty cycle, pulse width modulation, frequency shift keying, pulse, linear frequency sweeping, logaritmic frequency sweeping, and programable signals of a serial peripherial interface.
|
|
|
High efficiency laboratory power supply
Tejmlová, Lenka ; Vochyán, Josef (referee) ; Petržela, Jiří (advisor)
The project shows the problems of power supply in electrical engineering. It describes the general parameters of these types of supplies and presents their characteristics. Based on these findings, it is also focused on the selection of specific elements of the laboratory supply, to reach the given parameters. It contains the recalculations of the parameters of other additional components. The overall scheme of the supply is divided into several blocks, thematically corresponded to subchapters. According to the accomplished concept the laboratory supply is realized and its parameters had been tested. Projects results are assessed at the end.
|
|
|
Algorithms for calculating the position, velocity and time from GNSS signals
Kučera, Tomáš ; Kovář, Pavel (referee) ; Tejmlová, Lenka (advisor)
This master thesis describes the principles of the Global Navigation Satellite System GNSS, specifically the GPS, GLONASS and Galileo systems. The thesis analyzes the structure of individual GNSS subsystems and introduces their properties. The algorithm for calculating the position is designed in the interactive programming environment MATLAB for the processing of GPS and GLONASS sampled signals. The position is calculated by a distance measurement method which searches for the intersection of spherical surfaces. The calculation is designed for four satellites and when more satellites are detected, the calculation is repeated for all possible combinations. From this position the combination with the lowest DOP (Dilution of Precision) factor is determined, and the calculation of the position is repeated for the best constellation of satellites. In this thesis the user graphical interface for entering the input of data, input parameters and the display of calculated values are created. Finally the calculation of the measured data is displayed on the selected location online map portal
|
|
|
Construction of class T audio amplifier
Tejmlová, Lenka ; Slezák, Josef (referee) ; Petržela, Jiří (advisor)
The aim of my bachelor’s thesis is to collect information about amplifiers, working in the T class. Because these amplifiers are usually used as digital power processing audio amplifiers, we mostly insist on the ability of sending, the signal without distortion, to amplify the frequency broadband signal, to obtain the high efficiency of the output stages and to obtain the peak quality of the sound. My task is to gather information and facts of principle of the function of the audio amplifiers working in the T class and reasonably priced integrated circuits of this class. Furthermore I am going to focus on the design of wiring of this amplifier with the 2x20 watts output, including the correction pre-amplifier, which provides correction of the heights, basses and volume. The amplifier is realized, in the end of bachelor’s thesis, there are measured it’s characteristics, which are compared to theory.
|
|
|
Inertial navigation system
Homolka, Martin ; Šebesta, Jiří (referee) ; Tejmlová, Lenka (advisor)
This bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.
|
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
|
|
|
DDS waveform generator
Čada, David ; Tejmlová, Lenka (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
This project deals with design and realization of the function generator using a direct digital synthesis. This work solves hardware and software of the function generator, which is capable to generate following shapes: sine, trialngle, square with variable duty cycle, pulse width modulation, frequency shift keying, pulse, linear frequency sweeping, logaritmic frequency sweeping, and programable signals of a serial peripherial interface.
|
|
|
Inertial navigation system
Homolka, Martin ; Šebesta, Jiří (referee) ; Tejmlová, Lenka (advisor)
This bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.
|
|
|
Construction of class T audio amplifier
Tejmlová, Lenka ; Slezák, Josef (referee) ; Petržela, Jiří (advisor)
The aim of my bachelor’s thesis is to collect information about amplifiers, working in the T class. Because these amplifiers are usually used as digital power processing audio amplifiers, we mostly insist on the ability of sending, the signal without distortion, to amplify the frequency broadband signal, to obtain the high efficiency of the output stages and to obtain the peak quality of the sound. My task is to gather information and facts of principle of the function of the audio amplifiers working in the T class and reasonably priced integrated circuits of this class. Furthermore I am going to focus on the design of wiring of this amplifier with the 2x20 watts output, including the correction pre-amplifier, which provides correction of the heights, basses and volume. The amplifier is realized, in the end of bachelor’s thesis, there are measured it’s characteristics, which are compared to theory.
|
guest ::
