|
|
Fault relevance diagnostics of the PMSM under the inter-turn short circuit fault
Zezula, Lukáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This thesis describes the mathematical modeling of a permanent magnet synchronous motor under a stator winding's inter-turn short circuit fault, the discretization of obtained model, and the model-based fault relevance diagnostics. A description of a shorted machine is formed in the stator variables assuming the series-parallel winding connection and transformed into the rotor reference frame using extended Clarke's and Park's transformation matrix. A discrete-time equivalent of the designed model is formed based on the linear time-varying systems approach, considering the electrical angular velocity time-varying parameter with a defined integral. The discrete-time model is transformed into the stator reference frame to maximize the persistence of input signals. The fault relevance diagnostics are then realized based on the recursive parametric estimation of the discrete-time model. In addition, one chapter is dedicated to the control system description since the short circuits may affect state variables differently depending on the control system architecture and tuning. The experimental validation of the presented ideas follows at the end of each chapter.
|
|
| |
|
| |
|
|
Analýza protestů proti regulaci Internetu v ČR (2011-2012)
Košík, Jan ; Navrátil, Jiří (vedoucí práce) ; Bláha, Petr (oponent)
Cílem této práce byla popsat protesty odehrávající se v první polovině roku 2012 proti mezinárodní dohodě ACTA (Anti-Counterfeiting Trade Agreement) na území české Republiky s přihlédnutím k mezinárodnímu kontextu. Výzkum spočíval v analýze jednotlivých protestů. Zaměřil jsem se na popsání role organizací občanského sektoru v těchto protestech. Dále jsem se zaměřil na to, jakým způsobem docházelo k šíření protestů, jaké rámy jejich organizátoři použili a také jakou roli hrála nová média při organizování a šíření těchto protestů.
|
|
|
Participace fanoušků na dění v profesionálním fotbale
Klügl, Ondřej ; Pospíšilová, Tereza (vedoucí práce) ; Bláha, Petr (oponent)
Diplomová práce se zaobírá participací fanoušků na dění v profesionálním fotbale a zakládání tzv. družstev fanoušků či jiných subjektů. Práce je zaměřena na analýzu tří existujících fanouškovských subjektů v prostředí profesionálního fotbalu v ČR. Cílem bude pochopit a ukázat, jak se situace vyvíjí v některých západních státech a následně také na případu třech subjektů popsat situaci v České republice. Druhým cílem práce je analýza fanouškovských subjektů jako součást občanské společnosti a na základě studia 3 případů zjistit, zda a popřípadě nakolik se svou činností a aktivitami přibližují naplnění některých z funkcí občanské společnosti.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Umělá inteligence na platrofmě nVIDIA Jetson
Batelka, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření, naučení a implementace umělé neuronové sítě ve vestavném zařízení NVIDIA Jetson Nano. V první části práce je popsán současný stav implementace umělé inteligence ve vestavných zařízeních. Následující část popisuje nástroje pro vývoj umělých neuronových sítí a možnosti jejich implementace v zařízení. Tyto nástroje jsou dále v práci použity pro vytvoření a natrénování umělé neuronové sítě, která má za cíl detekovat poruchu v předzpracovaných datech z měření na synchronním elektromotoru. Nakonec je popsán způsob provedené optimalizace natrénované neuronové sítě. Dosažené výsledky jsou shrnuty v závěru práce.
|
|
|
Condition monitoring of mechatronic systems
Horňan, Bohdan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This thesis is concerned with condition monitoring and quantitative analysis of synchronous motors. Constantly rising requirements on the reliability of motors develop new methods of predictive diagnostics, which can identify failure conditions in the initial stage. Created mechatronic systems with the implemented failure from pre-prepared PMSM model are tested by unconventional condition monitoring methods. Software solutions of diagnostics and model designs of the mechatronic systems are implemented in MATLAB & Simulink. Part of this work is also a short introduction to the issue with necessary theoretical fundamentals and research of some selected methods of predictive diagnostics.
|
host ::
RSS.