|
|
Zpracování stereoskopické videosekvence
Hasmanda, Martin ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce bylo nastudovat používané metody pro pořizování stereoskopické scény za pomocí dvojice kamer a nalézt vhodná řešení pro zpracování těchto výsledných snímků pro dvoupohledové a vícepohledové autostereoskopické displeje za účelem vytvoření prostorového dojmu. Pro metodu pořízení videosekvencí byly uvedeny dvě metody a to metoda s paralelním uspořádáním kamer „Off-axis“ a metoda s protínajícími se osami kamer „Toe-in“. Pro tuto práci byla zvolena metoda s paralelním uspořádáním kamer, protože ve výsledku neprodukuje nechtěnou vertikální paralaxu. Podrobně byl v této práci popsán princip tohoto uspořádání kamer. Dále byly představeny principy používaných metod pro poskytnutí prostorového zobrazení a to od nejstarší metody anaglyf až po zobrazení na autostereoskopických displejích. Autostereoskopické displeje byly hlavní náplní práce a tak jejich principy byly popsány podrobně. Pro tvorbu společného obrazu na vícepohledových autostereoskopických displejích bylo použito generování mezilehlých pohledů. Výsledné videosekvence byly pořízeny jednak pro testování ve scéně vytvořené 3D studiem Blender, kde bylo možno nastavit soustavu kamer přesně paralelní. Potom byly uvedeny principy zpracování videa pořízeného z dvojice kamer připojených k PC za pomocí digitalizační karty a také pomocí webových kamer, kde není zaručeno přesné paralelní uspořádání. Proto se tato práce pro reálné kamery snaží dosáhnout přesného uspořádání pomocí transformace pořízených snímku na základě stereoskopické rektifikace. Stereoskopická rektifikace byla řešena za pomocí knihoven OpenCV a bylo použito dvou metod. Obě metody vycházejí z principů epipolární geometrie, která je v práci také podrobně popsána. První metoda rektifikuje obraz na základě znalosti fundamentální matice a nalezených korespondencí ve dvou obrazech scény. Proto byly v práci uvedeny metody jak tyto korespondence nalézt. Druhá metoda pracuje na základě znalosti vnitřních a vnějších parametrů kamer stereo soustavy a v práci byl uveden i postup jak se tyto parametry nalézt. Na závěr práce byly metody implementovány do aplikací.
|
|
|
Zpracování MR obrazových dat při měření tkáňových kultur
Bidman, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Gescheidtová, Eva (vedoucí práce)
Techniky založené na principu nukleární magnetické rezonance (NMR) patří mezi jedny z nejmodernějších metod studia fyzikálních, chemických a biologických vlastností látek [1] Univerzálnost těchto technik je předurčuje k využití v širokém spektru vědeckých disciplín, např. v oblasti lékařství při studiu vlastností tkání. Výhoda technik pracujících na principu NMR spočívá v jejich neinvazivnosti a šetrnosti k lidskému zdraví či zkoumanému materiálu. Jakékoliv nežádoucí účinky silového magnetického pole nebyly doposud studiemi potvrzeny [2]. Cílem diplomové práce je vyhodnocení MR obrazů tkáňových kultur a zjistit množství protonů v nich obsažených. Teoretická část práce pojednává o základech NMR a podává základní přehled MR metod. Blíže popisuje metodu spinového echa (SE) a postup při stanovení jejích parametrů např. celkové magnetizace. V další části práce je pojednáno o problematice stanovení integrálu obrazové intenzity shluku ranných somatických embryí. Z MR obrazů smrkových embryí kontaminovaných olovem byly vypočítány integrály intenzity charakterizující počet protonů rostoucího shluku. Intenzita obrazu váhovaného spinovou hustotou je úměrná počtu jader protonů ve vybraném řezu. Práce se dále zabývá stanovením relaxačního času T2 z MR obrazů váhovaných spinovou hustotu. Následuje část zabývající se určením difúze z MR obrazů s využitím kompenzačních metod, metodikou 3- měření a prezentací získaných výsledků. Obrazy byly zpracovávány s využitím programů MATLAB a MAREVISI.
|
|
|
Automatická kontrola správnosti sestavení výrobku
Doležal, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje softwarový algoritmus pro kontrolu klíčových vlastností výrobku na základě zpracování obrazových dat. Úvodem je popsána motivace, která předcházela jejímu vzniku. Následuje teoretický rozbor použitých pokročilých metod zpracování obrazu - Houghova transformace kružnic, mechanismus semínkového zaplavování. Autor přichází s vlastním mechanismem kompenzace nerovnoměrného osvětlení ve snímané scéně, který je založen na modelování ploch pomocí matematického aparátu Bézierových bikubik. Nechybí popis implementace v jazyce C/C++, metoda kompenzace osvětlení je implementována i prostředí MATLAB. Algoritmus je hodnocen pomocí procentuální úspěšnosti rozpoznání požadovaných vlastností. Důraz autor klade na časovou efektivitu realizace.
|
|
|
Realizace modulárního webového systému
Kašparec, Michal ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářska práce popisuje současnou koncepci PHP frameworků a jejich hlavní vlastnosti. Tvorbu redakčního systému s využitím propracovaného administračního rozhraní a přístupových práv. Je realizován modul pro záznam a vyhodnocování spotřeby elektrické energie s možností grafického zobrazení průběhu spotřeby.
|
|
|
Detekce částí lidského těla v obraze
Křivánek, Filip ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá algoritmy pro detekci lidské postavy v obraze. Jsou zde popsány, prakticky vyzkoušeny a vyhodnoceny algoritmy Histogram of Oriented Gradients a Haar Cascade Classifier. Pro aplikaci je využita knihovna OpenCV, kde jsou některé metody a funkce již implementovány. Byl využit programovací jazyk C++. Cílem práce je nalezení přibližné polohy jednotlivých částí těla v oblasti detekované lidské postavy. Detekce byla použita na videu a byly zde vybrány různé metody pro zpracování a úpravu obrazu. Použity byly techniky jako prahování, oddělení pozadí, hledání největší kontury nebo optický tok. Výsledkem práce je nalézt body v oblastech, kde se nalézá daná část lidského těla.
|
|
|
Popis objektů v obraze
Dvořák, Pavel ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Zukal, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem segmentů identifikovaných v obraze. Nejprve jsou zde popsány základní metody segmentace, protože se jedná o proces bezprostředně předcházející popisu objektů. Další kapitola je již věnována metodám, které se zaměřují na popis takto detekovaných regionů v obraze. Jsou zde prostudovány algoritmy používané pro charakterizaci různých vlastností objektů. Vyskytují se zde části věnované barvě, umístění, velikosti, orientaci, tvaru a topologii objektu. Konec této kapitoly je věnován momentům. V dalších kapitolách jsou navrženy vhodné algoritmy pro popis segmentů obrazu a vytváření XML souborů podle standardu MPEG-7 a následně popsána jejich implementace do prostředí RapidMiner. V poslední kapitole jsou zobrazeny a popsány výsledky implementace.
|
|
|
Pokročilá čtečka QR kódu pro Android
Kubík, Martin ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce byla vytvořena aplikace umožňující detekci a dekódování QR kódů pomocí zařízení s operačním systémem Android. Pro předzpracování obrazu ze zorného pole kamery je využito knihovny OpenCV. Navržený řetězec předzpracování vyhledává ve scéně možné QR kódy, které perspektivně transformuje. Tím je potlačeno případné tvarové zkreslení QR kódu, které by jinak bránilo úspěšnému dekódování. Zároveň je na detekovaný objekt aplikována metoda maskování neostrosti, která snižuje vliv pohybového rozostření obrazu vznikající při pohybu kamery. Takto předzpracovaný obraz je nakonec dekódován pomocí knihovny ZXing. Popsaným způsobem je možné dosáhnout vyšší úspěšnosti detekce a dekódování QR kódů v zorném poli kamery, než je tomu u jiných QR čteček obvyklé.
|
|
|
Multiparametric segmentation of MR images
Chovanec, Ján ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Dvořák, Pavel (vedoucí práce)
The aim of the thesis was familiarity of segmentation methods for automatic segmentation of MR images, using multiparametrical display. The theoretical part focuses on the description of methods of segmentation techniques. In the practical part are implemented K-means and level-set method. The methods are tested on the images of the brain obtained by different sequences (T1, T1c, T2, FLAIR). Segmentation methods are implemented in the program MATLAB. Implemented segmentation accuracy is demonstrated on data which there are reports reference results. Evaluation methods is performed using different classifiers decision. The K-means method is tested different metrics and different combinations of the input image. Finally, both methods are compared with one another and visually evaluated against the reference image.
|
|
|
Videokonferenční aplikace
Jandera, Pavel ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Videokonference je moderní způsob komunikace, při kterém se mezi účastníky přenáší obraz i zvuk a během přenosu se mohou vyměňovat také různá data. Cílem této práce je vytvořit aplikaci pro spojení až osmi účastníků do videokonference a vytvořit webové rozhraní pro usnadnění konfigurace této aplikace. Nejprve jsou popsány typy videokonferencí a možnosti realizace videokonferencí. Dále je popsán signalizační protokol SIP, který je používán pro sestavování multimediálních relací. Pro realizaci videokonferenční aplikace byl vybrán systém IVP od firmy RADVISION. IVP je komplexní systém pro provozování videokonferencí, který umožňuje realizovat a provozovat různé druhy služeb. Tento systém se svými základními komponentami je popsán v další části práce. Dále je popsáno rozhraní pro tvorbu aplikací, které IVP programátorům nabízí. Hlavní částí práce je návrh a realizace videokonferenční aplikace, která je realizována jako služba IVP. Je popsán postup realizace a testování aplikace. Pro usnadnění konfigurace videokonferenční aplikace bylo navrženo a realizováno webové rozhraní. Toto rozhraní také umožňuje provozovateli služby spravovat uživatelské účty. Webové rozhraní bylo realizováno na platformě Java EE.
|
|
|
Methods for automated camera focusing
Kičina, Pavol ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor´s thesis is about methods of focusing with web camera. Edge detection method and Discrete cosine transform method are use in this thesis. In program MatLab I create a program, which take a picture from web camera. With handle focusing this program shows information how much is picture focus. Functional and elementary are subject, which I use to compare. Advantages and disadvantages are in this thesis, with important elements about quality of focus,too.
|
host ::
RSS.