| |
| |
| |
|
Control system for temperature stabilization
Malý, Pavel ; Běťák, Petr (referee) ; Kadlec, Jaroslav (advisor)
This bachelor´s thesis is engaged in problems, programming and proposal of Control system for temperature stabilization of any system. Main condition is using the Peltier´s component and microcontroller. Principle consists in setting of temperatures by user controls and operating of Peltier´s component thought MOSFET semiconductors. This MOSFET´s are designed to an H-bridge. We regulate power of Peltier´s component by the H-bridge. Main part of the circuit is microcontroller from ATMEL. This is called ATmega16. It’s programmed by ISP (In System Programming) property of microcontroller, which is necessary for programming of microcontrollers in applications. All measured and controlled values will be showed on the LCD display and should by supply by the 5V power source.
|
|
Total usage of design dates for CNC programming of turbine casing
Matejková, Monika ; Prokop, Jaroslav (referee) ; Píška, Miroslav (advisor)
This thesis aims at designing a solution to the comprehensive use of construction underlying documents for the CNC programming of turbine casings. The introductory part of the thesis contains a description of the CNC programming and CAD/CAM systems. The following is mapping of the current state of the construction underlying documents, and mapping of the situation in the department of technology in Siemens Industrial Turbomachinery, s.r.o., Brno. The further section presents an analysis of the problem that arose when processing and sharing the construction underlying documents with the aim of streamlining the CNC programming process. The closing part presents the evaluation and conclusions for implementation of the proposed solutions.
|
|
Creating an Android application with help of the nutrition problem
Havlík, Vratislav ; Kobzareva, Maria (advisor) ; Fábry, Jan (referee)
The main target of this bachelor thesis is to create an Android application. The aim of this application is to use household resources effectively with help of an optimization. The user chooses his own way of the optimization to his satisfaction. Application uses linear programming, more precisely a nutrition problem. In the first part the thesis deals with linear programming in general, in the second part the nutrition problem is introduced, the third part is dedicated to optimization of a healthy diet, in the fourth part Android application fundamentals are showed and in the final part the thesis focuses on the application itself.
|
|
Robot vision with industrial robots Kuka
Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Diploma thesis deals with a robot vision and its application to the problem of manipulation of coincidentally placed objects. There is mentioned an overview of current principles of the most frequently used vision systems on the market. With regard to the required task to be solved, there are mentioned various possibilities of using basic softsensors during the recognition of different objects. The objective of this Diploma thesis is also programming and realization of a demonstration application applying knowledge of PLC programming, knowledge of expert programming KRL language (for KUKA robots), knowledge of designing scripts for smart camera in Spectation software and knowledge of network communication among all devices used in this case.
|
|
Company's Requirements for Graduates - Software Developers
Trnková, Michaela ; Pecinovský, Rudolf (advisor) ; Pavlíčková, Jarmila (referee)
This thesis maps requirements that are imposed on software developer graduates. This goal is achieved by interviews with specialists from technological companies. A key part of the document is an evaluation of different methodologies of education of programming with a closer focus on a methodology Architecture-first. Approaches are evaluated from the company representatives' point of view, university programming teachers' point of view, and students' of informatics fields point of view. The main benefit of the thesis is a set of recommendations for teaching students as a result of developers' opinions and opinions of students who went through these programming subjects. The thesis includes recommendation for students, who are going to work as developers.
|
|
CNC Programming if the Single Point Incremental Forming
Ladecký, Tomáš ; Slaný, Martin (referee) ; Píška, Miroslav (advisor)
V současné době se zvyšuje potřeba rozvoje agilních výrobních postupů, které lze snadno přizpůsobit neustálému zavádění nových produktů na trh. Jednobodové inkrementální tváření je nový, inovativní a proveditelný tvářecí proces s jednoduchým uspořádáním. Proces se provádí při pokojové teplotě (tváření za studena) a vyžaduje CNC stroj, nástroj s kulovou hlavou a jednoduché příslušenství pro uchycení obrobku plechu. V samotném procesu jde o přírůstkové formování, řízené CNC programem. Plastická deformace je lokalizována pod formovacím nástrojem takže plech je tvářen souhrnem pohybů lokální plastické zóny. Tento proces je zdlouhavý a proto se hodí pouze pro prototypovou výrobu nebo pro malé výrobní dávky. Na druhé straně umožňuje vyšší tvářitelnost ve srovnání s konvenčními procesy tváření, umožňuje použití levných nástrojů a také je charakterizován krátkou dobou od návrhu po výrobu produktu. Tato práce je výsledkem mezinárodní spolupráce Danmarks Tekniske Universitet v Lyngby a Instituto Superior Técnico v Lisabonu. Práce začíná krátkým hodnocením dílčích tvářecích procesů, pokračuje představováním jednobodového inkrementálního tváření a identifikací jeho praktických aplikací. Teoretická část obsahuje přehled nového rámce pro jednobodové inkrementální tváření, který je vytvořen na základě analýzy styku třecích sil. Praktická část projektu poskytuje úplný popis experimentálních technik použitých pro charakterizaci materiálů a stanovení limitů tvářitelnosti, dále se analyzuje vliv různých vstupních parametrů procesu (poloměru nástroje, tepelné zpracování materiálu obrobku, druh maziva,...). Tato část také obsahuje přehled experimentálního uspořádaní procesu jednobodového inkrementálního tváření i krátký popis CAD / CAM vývoje tří testovacích modelů. Poté jsou popsány v samostatné kapitole výsledky pozorování a analýzy hlavních parametrů procesů, které ovlivňují tvařitelnostní limity v jednobodovém inkrementálním tváření v souvislosti s aplikovaným teoretickým rámcem. Výsledky experimentů z časti objasňují probíhající mezinárodní diskusi kolem tvářitelnosti mechanismu jednobodového inkrementálního tváření vzhledem k tradičním metodám tváření. Jako logické pokračování prováděných experimentů, byla práce rozšířena na více-stupňové jednobodové inkrementální tváření, které umožňuje tváření součástek (kalíšku) se svislými stěnami ve více krocích. Za účelem objasnění procesů spojených s tímhle procesem byly navrženy a ve čtyřech krocích vyrobeny dva experimentální modely. Hlavním přínosem této práce k více-stupňovému jednobodovému inkrementálnímu tváření byla úspěšná výroba součásti s nekruhovým průřezem a kolmými stěnami. S cílem aplikovat celkové znalosti získáných v předchozích částí práce byla vyrobena prototypová součást. Popis designu a vývoje prototypu je součástí práce. V neposlední řadě jsou celkové závěry uvedené v poslední kapitole. Předpokládá se, že tato práce přizpívá k lepšímu pochopení mechanismu jednobodového inkrementálního tváření.
|
|
Stochastic Programming Algorithms
Klimeš, Lubomír ; Mrázková, Eva (referee) ; Popela, Pavel (advisor)
Stochastické programování a optimalizace jsou mocnými nástroji pro řešení široké škály inženýrských problémů zahrnujících neurčitost. Algoritmus progressive hedging je efektivní dekompoziční metoda určená pro řešení scénářových stochastických úloh. Z důvodu vertikální dekompozice je možno tento algoritmus implementovat paralelně, čímž lze významně ušetřit výpočetní čas a ostatní prostředky. Teoretická část této diplomové práce se zabývá matematickým a zejména pak stochastickým programováním a detailně popisuje algoritmus progressive hedging. V praktické části je navržena a diskutována původní paralelní implementace algoritmu progressive hedging, která je pak otestována na jednoduchých úlohách. Dále je uvedená paralelní implementace použita pro řešení inženýrského problému plynulého odlévání ocelové bramy a na závěr jsou získané výsledky zhodnoceny.
|
guest ::
