|
|
Effect of Shock Absorber on Vehicle Limits
Jurka, Adam ; Blaťák, Ondřej (referee) ; Hejtmánek, Petr (advisor)
The aim of this master’s thesis is to evaluate the effect of shock absorber on vehicle limits. At the beginning of the thesis, shock absorber properties were described. Then computational model was created and manoeuvres for shock absorber behaviour were defined. Created mathematical model is based on quarter model of a car and excitation in form of road with a random profile is an essential part of the model. This model was used for evaluation of heave. After heave analysis, shock absorber behaviour during drive was investigated. Drive conditions were defined as set of handling manoeuvres. For the drive investigation, complete multibody virtual model of racing car was used. Based on drive investigation analysis, optimal damping characteristics for each manoeuvre were found. Furthermore, each optimal characteristic was compared for different manoeuvres. Obtained results were compared. As a conclusion, compromise damping characteristic was suggested with the aim to fit the combination of all defined drive conditions. Final part of the thesis was aimed at validation of the computational model. Data measured during real drive were used as an input for this validation.
|
|
|
Kinematics analysis of race car suspension
Jurka, Adam ; Blaťák, Ondřej (referee) ; Hejtmánek, Petr (advisor)
This bachelor thesis is aimed on kinematic analysis of the race car suspension. In the first part of the thesis geometry parameters of suspension and their influence on driving behavior are explained. Additionally measuring methods of suspension geometry and their use in real life applications are described. Then kinematic points of the race car Peugeot 208 R2 are found and measured using 3D optical method. For better evaluation of measured data virtual model of each axle is created in Adams Car simulation software. After that kinematic analysis is performed. This analysis describes change of parameters in car suspension depending on wheel trajectory. As a conclusion results of the analysis are discussed. Moreover new methodology for better and more precise evaluation of car suspension analysis is introduced and described.
|
|
|
Design of alignment and chassis setup equipment
Vajdák, Martin ; Bradávka, Marek (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro měření parametrů podvozku závodního vozidla (sbíhavost/rozbíhavost, příklon/odklon, světlá výška vozu, rozložení hmotnosti), které následně slouží pro jeho seřízení. Úvodní teoretická část uvádí přehled nejdůležitějších parametrů podvozku, které mají podstatný vliv na chování a ovladatelnost vozu a které jsou tak nejčastěji předmětem zájmu. Následující kapitola shrnuje metody a zařízení, které se dnes pro měření parametrů podvozku využívají a uvádí jejich výhody a nevýhody. Předposlední kapitola teoretické části je věnována obecným doporučením pro měření parametrů podvozku vozidla a jeho seřizování. Poslední kapitola teoretické části uvádí požadavky na zařízení, jehož návrh je předmětem této práce. Úvod praktické části práce je věnován popisu konstrukce dvou navržených variant pro měření parametrů podvozku vozidla. Následující kapitola pak popisuje přípravu a průběh měření s využitím navržených souborů zařízení. Další kapitola je věnována výběru snímačů a zařízení pro měření. Závěr této kapitoly pak shrnuje přibližné celkové náklady na výrobu obou navržených variant. Poslední kapitolou je napěťová a deformační analýza navržené podpěry automobilu, která podepírá automobil namísto jeho kol. Závěr diplomové práce shrnuje dosažené cíle a zároveň uvádí návrhy a doporučení dalšího vývoje navržených zařízení.
|
|
|
Design of Formula Student Wheel Suspensions
Urban, Marek ; Fojtášek, Jan (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.
|
|
|
Effect of Shock Absorber on Vehicle Limits
Jurka, Adam ; Blaťák, Ondřej (referee) ; Hejtmánek, Petr (advisor)
The aim of this master’s thesis is to evaluate the effect of shock absorber on vehicle limits. At the beginning of the thesis, shock absorber properties were described. Then computational model was created and manoeuvres for shock absorber behaviour were defined. Created mathematical model is based on quarter model of a car and excitation in form of road with a random profile is an essential part of the model. This model was used for evaluation of heave. After heave analysis, shock absorber behaviour during drive was investigated. Drive conditions were defined as set of handling manoeuvres. For the drive investigation, complete multibody virtual model of racing car was used. Based on drive investigation analysis, optimal damping characteristics for each manoeuvre were found. Furthermore, each optimal characteristic was compared for different manoeuvres. Obtained results were compared. As a conclusion, compromise damping characteristic was suggested with the aim to fit the combination of all defined drive conditions. Final part of the thesis was aimed at validation of the computational model. Data measured during real drive were used as an input for this validation.
|
|
|
Design of Formula Student Wheel Suspensions
Urban, Marek ; Fojtášek, Jan (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.
|
|
|
Kinematics analysis of race car suspension
Jurka, Adam ; Blaťák, Ondřej (referee) ; Hejtmánek, Petr (advisor)
This bachelor thesis is aimed on kinematic analysis of the race car suspension. In the first part of the thesis geometry parameters of suspension and their influence on driving behavior are explained. Additionally measuring methods of suspension geometry and their use in real life applications are described. Then kinematic points of the race car Peugeot 208 R2 are found and measured using 3D optical method. For better evaluation of measured data virtual model of each axle is created in Adams Car simulation software. After that kinematic analysis is performed. This analysis describes change of parameters in car suspension depending on wheel trajectory. As a conclusion results of the analysis are discussed. Moreover new methodology for better and more precise evaluation of car suspension analysis is introduced and described.
|
|
|
Design of alignment and chassis setup equipment
Vajdák, Martin ; Bradávka, Marek (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro měření parametrů podvozku závodního vozidla (sbíhavost/rozbíhavost, příklon/odklon, světlá výška vozu, rozložení hmotnosti), které následně slouží pro jeho seřízení. Úvodní teoretická část uvádí přehled nejdůležitějších parametrů podvozku, které mají podstatný vliv na chování a ovladatelnost vozu a které jsou tak nejčastěji předmětem zájmu. Následující kapitola shrnuje metody a zařízení, které se dnes pro měření parametrů podvozku využívají a uvádí jejich výhody a nevýhody. Předposlední kapitola teoretické části je věnována obecným doporučením pro měření parametrů podvozku vozidla a jeho seřizování. Poslední kapitola teoretické části uvádí požadavky na zařízení, jehož návrh je předmětem této práce. Úvod praktické části práce je věnován popisu konstrukce dvou navržených variant pro měření parametrů podvozku vozidla. Následující kapitola pak popisuje přípravu a průběh měření s využitím navržených souborů zařízení. Další kapitola je věnována výběru snímačů a zařízení pro měření. Závěr této kapitoly pak shrnuje přibližné celkové náklady na výrobu obou navržených variant. Poslední kapitolou je napěťová a deformační analýza navržené podpěry automobilu, která podepírá automobil namísto jeho kol. Závěr diplomové práce shrnuje dosažené cíle a zároveň uvádí návrhy a doporučení dalšího vývoje navržených zařízení.
|
guest ::
