|
|
Design of Formula Student Wheel Suspensions
Urban, Marek ; Fojtášek, Jan (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.
|
|
|
Design of the Tractor's Cabin Suspension
Rekem, Jakub ; Řehák, Kamil (referee) ; Prokop, Aleš (advisor)
Diploma thesis is devoted to tractor cabin's suspension. First part of the work consists of the overview of used suspension designs and their various modifications. Next, law requirements for roll-over protective structure are described. Subsequently, the suspension design for small-sized tractor is explored. Law compliance is revised via ROPS procedure simulation using finite element method. In the last part of the work, virtual prototype of agricultural tractor in Multi-body environment is built and it is used for studying the dynamic characteristics of proposed cabin suspension design.
|
|
|
Measuring the forces acting between the wheel and the road
Gellner, Pavel ; Tobiáš, Martin (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
The diploma thesis is focused on the measurement of forces acting between the tire and the road. There is an outline of tire and tire models problematic in the opening part. In the following part, the rear right suspension of the formula student car was mounted with strain gauges and the data logging system was described. There is also a multi-body model of the rear axle created in Adams/Car and SAMS software, that is able to calculate forces acting between the tire and the road, taking the measured forces in the suspension, rocker position, and throttle position into consideration. After a series of calibrations and verification measurements, the measurement on the test track was made, with data analysis focused on forces acting between the tire and the road.
|
|
|
Design of Formula Student Wheel Suspensions
Urban, Marek ; Fojtášek, Jan (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.
|
|
|
Measuring the forces acting between the wheel and the road
Gellner, Pavel ; Tobiáš, Martin (referee) ; Porteš, Petr (advisor)
The diploma thesis is focused on the measurement of forces acting between the tire and the road. There is an outline of tire and tire models problematic in the opening part. In the following part, the rear right suspension of the formula student car was mounted with strain gauges and the data logging system was described. There is also a multi-body model of the rear axle created in Adams/Car and SAMS software, that is able to calculate forces acting between the tire and the road, taking the measured forces in the suspension, rocker position, and throttle position into consideration. After a series of calibrations and verification measurements, the measurement on the test track was made, with data analysis focused on forces acting between the tire and the road.
|
|
|
Design of the Tractor's Cabin Suspension
Rekem, Jakub ; Řehák, Kamil (referee) ; Prokop, Aleš (advisor)
Diploma thesis is devoted to tractor cabin's suspension. First part of the work consists of the overview of used suspension designs and their various modifications. Next, law requirements for roll-over protective structure are described. Subsequently, the suspension design for small-sized tractor is explored. Law compliance is revised via ROPS procedure simulation using finite element method. In the last part of the work, virtual prototype of agricultural tractor in Multi-body environment is built and it is used for studying the dynamic characteristics of proposed cabin suspension design.
|
guest ::
