|
|
Point cloud clustering
Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
This bachelor's thesis deals with the point cloud clustering. It focuses on surface detection in three-dimensional space. It describes in particular the methods that are used for plane detection. It also describes the concrete implementation of one of these method, the RANSAC, and examines its practical application for roof detection.
|
|
|
Point and Line Parameterizations Using Parallel Coordinates for Hough Transform
Juránková, Markéta ; Kälviäinen, Heikki (referee) ; Kittler, Josef (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Tato dizertační práce se zaměřuje na použití paralelních souřadnic pro parametrizaci čar a bodů. Paralelní souřadný systém má souřadnicové osy vzájemně rovnoběžné. Bod ve dvourozměrném prostoru je v paralelních souřadnicích zobrazen jako přímka a přímka jako bod. Toho je možné využít pro Houghovu transformaci - metodu, při které body zájmu hlasují v prostoru parametrů pro danou hypotézu. Parametrizace pomocí paralelních souřadnic vyžaduje pouze rasterizaci úseček, a proto je velmi rychlá a přesná. V práci je tato parameterizace demonstrována na detekci maticových kódů a úběžníků.
|
|
|
Exploitation of GPU in graphics and image processing algorithms
Jošth, Radovan ; Svoboda, David (referee) ; Trajtel,, Ľudovít (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Táto práca popisuje niekoľko vybraných algoritmov, ktoré boli primárne vyvinuté pre CPU procesory, avšak vzhľadom k vysokému dopytu po ich vylepšeniach sme sa rozhodli ich využiť v prospech GPGPU (procesorov grafického adaptéra). Modifikácia týchto algoritmov bola zároveň cieľom nášho výskumu, ktorý bol prevedený pomocou CUDA rozhrania. Práca je členená podľa troch skupín algoritmov, ktorým sme sa venovali: detekcia objektov v reálnom čase, spektrálna analýza obrazu a detekcia čiar v reálnom čase. Pre výskum detekcie objektov v reálnom čase sme zvolili použitie LRD a LRP funkcií. Výskum spektrálnej analýzy obrazu bol prevedný pomocou PCA a NTF algoritmov. Pre potreby skúmania detekcie čiar v reálnom čase sme používali dva rôzne spôsoby modifikovanej akumulačnej schémy Houghovej transformácie. Pred samotnou časťou práce venujúcej sa konkrétnym algoritmom a predmetu skúmania, je v úvodných kapitolách, hneď po kapitole ozrejmujúcej dôvody skúmania vybranej problematiky, stručný prehľad architektúry GPU a GPGPU. Záverečné kapitoly sú zamerané na konkretizovanie vlastného prínosu autora, jeho zameranie, dosiahnuté výsledky a zvolený prístup k ich dosiahnutiu. Súčasťou výsledkov je niekoľko vyvinutých produktov.
|
|
|
Detection, Localization, and Decoding QR Code in Image
Kałuża, Marian ; Juránková, Markéta (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis describes the QR Code detector based on detecting edge lines using Hough Transform and point-to-line parametrization. Generally, the presented method can be also used for detecting different types of matrix codes. This approach searches in the accumulated Hough space for evidence of the matrix code as one compound object. It detects parallel lines by finding a concurrent lines' image groups in the transformed space. It contrasts with the common approach which is first detect the lines and calculate the vanishing point afterwards, which omit much of the useful information stored in the Hough space which can be useful for the detection of vanishing points. The purpose of this thesis is a research of methods which can detect the QR Code in spite of rotation, perspective distortion or uneven illumination. The experimental evaluation shows that the presented algorithm is stable and accurate and is tolerant to high degrees of perspective deformation.
|
|
|
Visual Localization of Chess Pieces
Hampl, Tomáš ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
The main goal of this thesis was to analyze state of the chess game and to locate chess pieces on the chessboard. Chessboard recognition is based on locating lines in image using Hough transform and PClines. The figures were detected by models of convolutional neural networks - YOLOv3, YOLOv4 and YOLOv4 tiny. Evaluation was perfomed on our data set. Chessboard detection achieves accuracy of 97%, complete localization of the state reaches 74,5% and piece localization 96%.
|
|
|
Visual Localization of Chess Pieces
Hampl, Tomáš ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
The main goal of this thesis was to analyze state of the chess game and to locate chess pieces on the chessboard. Chessboard recognition is based on locating lines in image using Hough transform and PClines. The figures were detected by models of convolutional neural networks - YOLOv3, YOLOv4 and YOLOv4 tiny. Evaluation was perfomed on our data set. Chessboard detection achieves accuracy of 97%, complete localization of the state reaches 74,5% and piece localization 96%.
|
|
|
Point cloud clustering
Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
This bachelor's thesis deals with the point cloud clustering. It focuses on surface detection in three-dimensional space. It describes in particular the methods that are used for plane detection. It also describes the concrete implementation of one of these method, the RANSAC, and examines its practical application for roof detection.
|
|
|
Exploitation of GPU in graphics and image processing algorithms
Jošth, Radovan ; Svoboda, David (referee) ; Trajtel,, Ľudovít (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Táto práca popisuje niekoľko vybraných algoritmov, ktoré boli primárne vyvinuté pre CPU procesory, avšak vzhľadom k vysokému dopytu po ich vylepšeniach sme sa rozhodli ich využiť v prospech GPGPU (procesorov grafického adaptéra). Modifikácia týchto algoritmov bola zároveň cieľom nášho výskumu, ktorý bol prevedený pomocou CUDA rozhrania. Práca je členená podľa troch skupín algoritmov, ktorým sme sa venovali: detekcia objektov v reálnom čase, spektrálna analýza obrazu a detekcia čiar v reálnom čase. Pre výskum detekcie objektov v reálnom čase sme zvolili použitie LRD a LRP funkcií. Výskum spektrálnej analýzy obrazu bol prevedný pomocou PCA a NTF algoritmov. Pre potreby skúmania detekcie čiar v reálnom čase sme používali dva rôzne spôsoby modifikovanej akumulačnej schémy Houghovej transformácie. Pred samotnou časťou práce venujúcej sa konkrétnym algoritmom a predmetu skúmania, je v úvodných kapitolách, hneď po kapitole ozrejmujúcej dôvody skúmania vybranej problematiky, stručný prehľad architektúry GPU a GPGPU. Záverečné kapitoly sú zamerané na konkretizovanie vlastného prínosu autora, jeho zameranie, dosiahnuté výsledky a zvolený prístup k ich dosiahnutiu. Súčasťou výsledkov je niekoľko vyvinutých produktov.
|
|
|
Point and Line Parameterizations Using Parallel Coordinates for Hough Transform
Juránková, Markéta ; Kälviäinen, Heikki (referee) ; Kittler, Josef (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Tato dizertační práce se zaměřuje na použití paralelních souřadnic pro parametrizaci čar a bodů. Paralelní souřadný systém má souřadnicové osy vzájemně rovnoběžné. Bod ve dvourozměrném prostoru je v paralelních souřadnicích zobrazen jako přímka a přímka jako bod. Toho je možné využít pro Houghovu transformaci - metodu, při které body zájmu hlasují v prostoru parametrů pro danou hypotézu. Parametrizace pomocí paralelních souřadnic vyžaduje pouze rasterizaci úseček, a proto je velmi rychlá a přesná. V práci je tato parameterizace demonstrována na detekci maticových kódů a úběžníků.
|
|
|
Detection, Localization, and Decoding QR Code in Image
Kałuża, Marian ; Juránková, Markéta (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This thesis describes the QR Code detector based on detecting edge lines using Hough Transform and point-to-line parametrization. Generally, the presented method can be also used for detecting different types of matrix codes. This approach searches in the accumulated Hough space for evidence of the matrix code as one compound object. It detects parallel lines by finding a concurrent lines' image groups in the transformed space. It contrasts with the common approach which is first detect the lines and calculate the vanishing point afterwards, which omit much of the useful information stored in the Hough space which can be useful for the detection of vanishing points. The purpose of this thesis is a research of methods which can detect the QR Code in spite of rotation, perspective distortion or uneven illumination. The experimental evaluation shows that the presented algorithm is stable and accurate and is tolerant to high degrees of perspective deformation.
|
guest ::
