Original title: Clustering mraku bodů
Translated title: Point cloud clustering
Authors: Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním mraku bodů. Zaměřuje se na detekci ploch v trojrozměrném prostoru. Popisuje především metody, které jsou používány k detekci rovin. Dále popisuje konkrétní implementaci jedné z těchto metod, metodu RANSAC, a zkoumá její praktické použití k detekci střech. This bachelor's thesis deals with the point cloud clustering. It focuses on surface detection in three-dimensional space. It describes in particular the methods that are used for plane detection. It also describes the concrete implementation of one of these method, the RANSAC, and examines its practical application for roof detection.
Keywords: Hough transform; parallel coordinates; plane detection; Point cloud clustering; RANSAC; Clustering mraku bodů; detekce roviny; Houghova transformace; paralelní souřadnice; RANSAC

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65620

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-607769


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses