|
|
Specialized Computer System Automatic Control
Opálka, Jan ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This work deals with the automatic control of calculations of specialized system. The reader is acquainted with the numerical solution of differential equations by Taylor series method and numerical integrators. The practical aim of this work is to analyze parallel characteristics of Taylor series method, specification of parallel math operations and design of control of this operations.
|
|
|
Bioloid Comprehensive Kit
Síla, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
|
|
|
Automatic Computation Control
Opálka, Jan ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This work deals with the automatic control of numerical calculations. The reader is acquainted with the numerical solution of differential equations and the parallel, serial, and series-parallel numerical integrator. The practical aim of this work is to design control circuits for the three mentioned variants of integrators. The design includes the development of a software simulator of the control circuit for the series-parallel integrator in a fixed point.
|
|
|
Access Control System using BodyCom Technology
Křístel, Jan ; Zamazal, Michal (referee) ; Povalač, Aleš (advisor)
This master's thesis is primarily focused on the design of an electronic access control system using the BodyCom technology. The first section describes the working principle of this technology and its influence on human body. The second section shows an application of this technology in construction options of the electronic access control system.
|
|
|
Minidarpa robot - electronic layout design
Groulík, Tomáš ; Burian, František (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Bachelor`s thesis is bent on problems mobile robotics. In forepart is genarally circumscribed architecture AVR and individual used microprocessors. Next part is intend for distance evaluation by the help of ultrasonic sensores and concrete description of used modulus. Last part is specialized in motor control and regulation of DC motor. There are described possibilities of motor control by the help of PWM and used draft of motor control and projecting of regulator.
|
|
|
Programmable Digital Multi-Effect
Shelemba, Pavlo ; Sklenář, Jaroslav (referee) ; Kubánek, David (advisor)
Tato práce se věnuje studiu digitálního zpracování signálu (DSP) a jeho implementaci v kontextu vestavěných systémů. Jako základ práce je zvolen digitální signálový procesor Spin Semiconductor FV-1. Cílem je poté sestavení modulu pro platformu Eurorack. Úvod teoretické části rozebírá teoretické základy potřebné pro úspěšný návrh modulárního syntezátoru. Teorie začíná od fyzikální podstaty zvuku a pokračuje základními stavebními prvky syntezátoru. Vysvětluje také význam řídícího napětí a jakým způsobem umožňuje interakci mezi základními prvky. Běžné bloky syntezátoru jde zkoumat z hlediska čtyř základních komponentů: zdrojů zvuku, modifikátorů zvuku, zdrojů modulace a modifikátorů modulace. Demonstruje dvě rozšířené (avšak ne výhradní) metody jejich propojování. Následně vysvětluje, jak se tyto koncepty překládají do světa modulární syntézy. Poté jsou vysvětleny podrobnosti formátu modulárního syntezátoru Eurorack, kde jsou také uvedeny jeho mechanické a elektrické specifikace. Dále se zabývá základy DSP. Jsou zde rovněž rozebrány dva základní koncepty související s digitálním zpracováním signálu: digitální signály a digitální systémy. Vysvětluje význam digitální reprezentace signálu a prochází základy digitalizace zvuku. Modulární syntezátory Eurorack fungují na bázi analogových napětí, proto je pro jejich digitální zpracování nezbytný převod do číselné reprezentace pomoci analogově-digitálního převodníku (ADC). Po konverzi musí být proveden opačný proces, aby bylo možné signál zase spojit se zbytkem syntezátoru. Současně také vysvětluje koncepty vzorkování, kvantování a kódování. Nakonec je zde prozkoumán význam algoritmů se zaměřením na jejich implementaci pomocí digitálních signálových procesorů. Cílem druhé části je navrhnout programovatelnou efektovou jednotku ve formě modulu Eurorack s vhodným ovládáním. K dosažení tohoto cíle je stanoven návrhový cíl, kde je uveden určitý počet ovládacích prvků a funkcí, které mají být implementovány. Vlastnosti a parametry FV-1 popisuji omezenou sadu možností, které lze implementovat: efektová jednotka může mít pouze tři parametry a pouze 8 uživatelských programů. Neexistuje také žádná paměť přednastavení. Kromě toho nejsou k dispozici žádné dedikované možnosti pro míchání zpracovaných a nezpracovaných signálů. K dosažení těchto funkcí by bylo nutné obětovat některé kontrolní parametry. K překonání těchto omezení, je využit mikrokontroler Raspberry Pi Pico. Toto rozšíření umožnilo také využít displej pro zobrazení názvů efektů a parametrů. Jednotka mikrokontroleru je také použita k sériovému zápisu nových programů do EEPROM, ke kterému je FV-1 připojen. Tím je realizován programovatelný aspekt tohoto efektového modulu. FV-1 a Pico jsou navíc vzájemně propojeny v dalších klíčových aspektech. Piny pro výběr programu u FV-1 jsou přímo připojeny k Pico, což umožňuje Pico určovat, který efekt je aktuálně načten do paměti FV-1. DSP parametry FV-1 jsou obdobně ovládány Pico. K dosažení těchto cílů jsou řídicí napětí nejprve přečtena ADC Pico a poté je použito PWM spolu s dolní propustí. Také je navržena analogová periferie pro úpravu hlasitosti a obvod pro míchání zpracovaného a nezpracovaného signálu. Po popisu celkové architektury je každý z komponentů vysvětlen podrobněji. Pro každý obvod jsou vypočítány hodnoty součástek a pokud jsou dostupné modely, obvody jsou testovány pomocí počítačové simulace. Následně byla vyvinuta deska plošných spojů (PCB) společně s panelem a také je zde popsán kód.
|
|
|
Specialized Computer System Automatic Control
Opálka, Jan ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This work deals with the automatic control of calculations of specialized system. The reader is acquainted with the numerical solution of differential equations by Taylor series method and numerical integrators. The practical aim of this work is to analyze parallel characteristics of Taylor series method, specification of parallel math operations and design of control of this operations.
|
|
|
Automatic Computation Control
Opálka, Jan ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This work deals with the automatic control of numerical calculations. The reader is acquainted with the numerical solution of differential equations and the parallel, serial, and series-parallel numerical integrator. The practical aim of this work is to design control circuits for the three mentioned variants of integrators. The design includes the development of a software simulator of the control circuit for the series-parallel integrator in a fixed point.
|
|
|
Access Control System using BodyCom Technology
Křístel, Jan ; Zamazal, Michal (referee) ; Povalač, Aleš (advisor)
This master's thesis is primarily focused on the design of an electronic access control system using the BodyCom technology. The first section describes the working principle of this technology and its influence on human body. The second section shows an application of this technology in construction options of the electronic access control system.
|
|
|
Bioloid Comprehensive Kit
Síla, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
|
guest ::
