|
|
Lab Automation with SCARA Robot
Machala, Jan ; Lang, Stanislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
The aim of this thesis is to design and program a robotic cell for processing Covid-19 laboratory samples. To prevent the leakage of hazardous substances into the environment, the entire robotic cell is restricted to the space of a laminar box. The Epson LS3-B SCARA robot was chosen for handling the tubes. The robotic cell was designed using a digital twin in the simulation environment of Epson RC+ software. The digital twin facilitated the prototyping of the robot end effector and helped to detect any collisions that may have occurred in the confined space. After successful design using the digital twin, this robot cell was assembled and tested in a real-world environment.
|
|
|
Image-Based Clustering of Microbial Colonies
Láncoš, Jan ; Kišš, Martin (referee) ; Beneš, Karel (advisor)
Laboratorní analýza mikrobiálních kolonií pěstovaných na Petriho miskách je v současné době předmětem intenzivního výzkumu ve snaze o dosažení totální laboratorní automatizace. Jádro tohoto problému spočívá v přesné lokalizaci kolonií při obrazové analýze. Současná řešení nejčastěji využívají strojové učení, které je však obecně závislé na kvalitních datech, kterých je v tomto odvětví k dispozici jen velmi málo. Abych adresoval tento problém, vytvořil jsem víceúčelový generátor syntetických dat. Úspěšně jsem jej aplikoval jak při segmentaci tak při shlukování kolonií. Výsledné segmentační F1 skóre se mi podařilo navýšit z 0,518 na 0,729 a při shlukování jsem s využitím této segmentace dosáhl V-measure skóre 0,830. Prací navržený přístup ke generování syntetických dat nás posouvá o krok blíže k plné laboratorní automatizaci.
|
|
|
Lab Automation with SCARA Robot
Machala, Jan ; Lang, Stanislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
The aim of this thesis is to design and program a robotic cell for processing Covid-19 laboratory samples. To prevent the leakage of hazardous substances into the environment, the entire robotic cell is restricted to the space of a laminar box. The Epson LS3-B SCARA robot was chosen for handling the tubes. The robotic cell was designed using a digital twin in the simulation environment of Epson RC+ software. The digital twin facilitated the prototyping of the robot end effector and helped to detect any collisions that may have occurred in the confined space. After successful design using the digital twin, this robot cell was assembled and tested in a real-world environment.
|
|
| |
guest ::
